开源项目 CarND-Behavioral-Cloning-P3 使用教程

开源项目 CarND-Behavioral-Cloning-P3 使用教程

CarND-Behavioral-Cloning-P3Starting files for the Udacity CarND Behavioral Cloning Project项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/CarND-Behavioral-Cloning-P3

1. 项目的目录结构及介绍

CarND-Behavioral-Cloning-P3/
├── model.py
├── drive.py
├── video.py
├── README.md
├── data/
│   ├── IMG/
│   ├── driving_log.csv
├── weights/

• model.py: 用于训练和保存卷积神经网络的代码文件。
• drive.py: 用于自动驾驶的代码文件。
• video.py: 用于生成视频的代码文件。
• README.md: 项目说明文档。
• data/: 包含训练数据，其中 IMG/ 存放图像数据，driving_log.csv 存放驾驶日志。
• weights/: 用于存放训练好的模型权重文件。

2. 项目的启动文件介绍

model.py

model.py 文件包含了训练和保存卷积神经网络的代码。主要功能如下：

• 加载数据集
• 构建卷积神经网络模型
• 训练模型
• 保存训练好的模型

drive.py

drive.py 文件用于自动驾驶。主要功能如下：

• 加载训练好的模型
• 接收来自模拟器的图像数据
• 预测转向角度
• 控制车辆行驶

3. 项目的配置文件介绍

data/driving_log.csv

data/driving_log.csv 文件是训练数据的日志文件，包含了每一帧图像的路径和对应的转向角度。格式如下：

center,left,right,steering,throttle,brake,speed
IMG/center_2021_09_01_14_30_48_202.jpg,IMG/left_2021_09_01_14_30_48_202.jpg,IMG/right_2021_09_01_14_30_48_202.jpg,0.1,0.2,0.0,29.1

每一行代表一个数据点，包含中心、左、右图像的路径，以及转向角度、油门、刹车和速度。

通过以上介绍，您可以更好地理解和使用 CarND-Behavioral-Cloning-P3 项目。希望这份教程对您有所帮助！

CarND-Behavioral-Cloning-P3Starting files for the Udacity CarND Behavioral Cloning Project项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/CarND-Behavioral-Cloning-P3