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BEVFormer_tensorrt项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/be/BEVFormer_tensorrt

项目介绍

本项目专注于在TensorRT平台上部署BEV 3D检测模型，包括BEVFormer和BEVDet。项目支持FP32/FP16/INT8推理，并通过实现支持nv_half和nv_half2的TensorRT Ops，显著提升了BEVFormer在TensorRT上的推理速度。此外，项目还支持MMDetection中的常见2D目标检测模型，支持INT8量化和TensorRT部署。

项目技术分析

本项目通过优化TensorRT的Ops，实现了对BEVFormer模型的加速。具体来说，通过支持nv_half和nv_half2，项目在几乎不影响准确性的前提下，将BEVFormer base的推理速度提升了四倍以上，引擎大小减少了超过90%，GPU内存使用量节省了超过80%。此外，项目还支持INT8量化，进一步优化了模型的性能和资源消耗。

项目及技术应用场景

本项目适用于需要高性能3D检测的场景，如自动驾驶、机器人导航和增强现实等。通过在TensorRT上部署BEV 3D检测模型，可以显著提高检测速度和效率，同时降低硬件资源的需求，使得这些技术在实际应用中更加可行和高效。

项目特点

1. 高性能推理：通过优化TensorRT Ops，实现了对BEVFormer模型的显著加速。
2. 多精度支持：支持FP32、FP16和INT8推理，满足不同场景的需求。
3. 资源优化：通过INT8量化和Ops优化，减少了模型的大小和GPU内存使用量。
4. 广泛兼容性：支持MMDetection中的常见2D目标检测模型，便于集成和扩展。

本项目不仅提升了3D检测的性能，还为相关技术的实际应用提供了强有力的支持。对于追求高性能和低资源消耗的开发者来说，这是一个不可多得的开源项目。

BEVFormer_tensorrt项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/be/BEVFormer_tensorrt