TMC2130Stepper 项目使用教程

TMC2130Stepper 项目使用教程

TMC2130StepperArduino library for Trinamic TMC2130 Stepper driver项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tm/TMC2130Stepper

1. 项目的目录结构及介绍

TMC2130Stepper 项目的目录结构如下：

TMC2130Stepper/
├── examples/
│   ├── TMC2130_AccelStepper/
│   └── ...
├── src/
│   ├── TMC2130Stepper.cpp
│   └── TMC2130Stepper.h
├── keywords.txt
├── library.properties
└── README.md

目录介绍

• examples/：包含示例代码，帮助用户快速上手。
• src/：包含项目的主要源代码文件，包括 TMC2130Stepper.cpp 和 TMC2130Stepper.h。
• keywords.txt：定义了 Arduino IDE 中的关键字高亮显示。
• library.properties：包含库的元数据，如版本号、作者等。
• README.md：项目的说明文档，包含项目的基本信息和使用方法。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 TMC2130Stepper.h 和 TMC2130Stepper.cpp。

TMC2130Stepper.h

TMC2130Stepper.h 是头文件，定义了类的接口和成员变量。主要内容包括：

• 类的声明，包括构造函数和成员函数。
• 常量和枚举类型的定义。
• 外部变量的声明。

TMC2130Stepper.cpp

TMC2130Stepper.cpp 是源文件，实现了头文件中声明的函数。主要内容包括：

• 构造函数的实现。
• 成员函数的实现，包括配置和控制步进电机的功能。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 library.properties。

library.properties

library.properties 是一个关键的配置文件，用于在 Arduino IDE 中管理和识别库。主要内容包括：

• name：库的名称。
• version：库的版本号。
• author：库的作者。
• maintainer：库的维护者。
• sentence：库的简短描述。
• paragraph：库的详细描述。
• category：库的分类。
• url：库的官方网址。
• architectures：支持的架构。

通过这些配置，用户可以在 Arduino IDE 中方便地安装和使用 TMC2130Stepper 库。

TMC2130StepperArduino library for Trinamic TMC2130 Stepper driver项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tm/TMC2130Stepper