TMC5160_MotorController 项目教程

TMC5160_MotorController 项目教程

TMC5160_MotorController 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/tm/TMC5160_MotorController

1. 项目的目录结构及介绍

TMC5160_MotorController/
├── TMC5160Motor_Project/
│   ├── main.c
│   ├── config.h
│   ├── ...
├── LICENSE
├── README.md
├── TMC5160A_Datasheet_Rev1.14.pdf
├── 三三智控开发板_STM32F103_TMC5160_20A原理图2022.5.12.pdf
└── 野火_F103霸道_原理图_V2.0.pdf

目录结构介绍

• TMC5160Motor_Project/: 项目的主要代码文件夹，包含主要的源代码文件。
  • main.c: 项目的启动文件，包含主程序的入口。
  • config.h: 项目的配置文件，包含项目的配置参数。
  • ...: 其他相关的源代码文件。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件，使用 GPL-3.0 许可证。
• README.md: 项目的说明文件，包含项目的简介和使用说明。
• TMC5160A_Datasheet_Rev1.14.pdf: TMC5160A 芯片的数据手册。
• 三三智控开发板_STM32F103_TMC5160_20A原理图2022.5.12.pdf: 三三智控开发板的原理图。
• 野火_F103霸道_原理图_V2.0.pdf: 野火 F103 霸道开发板的原理图。

2. 项目的启动文件介绍

main.c

main.c 是项目的启动文件，包含主程序的入口。以下是 main.c 的主要内容：

#include "config.h"

int main(void) {
    // 初始化硬件
    hardware_init();

    // 主循环
    while (1) {
        // 主程序逻辑
        main_loop();
    }

    return 0;
}

主要功能

• 硬件初始化: hardware_init() 函数用于初始化硬件设备，如 GPIO、定时器等。
• 主循环: main_loop() 函数包含主程序的逻辑，负责处理各种任务和事件。

3. 项目的配置文件介绍

config.h

config.h 是项目的配置文件，包含项目的配置参数。以下是 config.h 的主要内容：

#ifndef CONFIG_H
#define CONFIG_H

// 配置参数
#define MAX_CURRENT 20  // 最大电流设置为 20A
#define MOTOR_SPEED 1000  // 电机速度设置为 1000 RPM

// 其他配置参数
#define ENABLE_DEBUG 1  // 启用调试模式

#endif // CONFIG_H

主要配置参数

• MAX_CURRENT: 设置电机的最大电流，单位为安培（A）。
• MOTOR_SPEED: 设置电机的速度，单位为转每分钟（RPM）。
• ENABLE_DEBUG: 启用或禁用调试模式。

通过修改 config.h 文件中的配置参数，可以调整项目的运行行为和性能。

TMC5160_MotorController 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/tm/TMC5160_MotorController