解决IntelRealSense/librealsense在Ubuntu 22.04上D435相机无帧接收问题

解决IntelRealSense/librealsense在Ubuntu 22.04上D435相机无帧接收问题

【免费下载链接】librealsense Intel® RealSense™ SDK 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/li/librealsense

在Ubuntu 22.04系统上使用Intel RealSense D435深度相机时，用户可能会遇到"无帧接收"的问题。这个问题表现为RealSense Viewer能够检测到相机设备，但在启用深度或RGB流时却无法接收到任何帧数据。

问题现象分析

当出现这个问题时，用户通常会观察到以下现象：

1. RealSense Viewer能够识别到连接的D435相机
2. 在启用深度或RGB流时，界面显示"无帧接收"提示
3. 使用Cheese等视频捕获工具时，可能显示黑屏或无法正常工作

可能的原因

经过分析，这个问题可能由以下几个因素导致：

1. USB连接问题：这是最常见的原因，包括：

   • 使用了非原装或质量不佳的USB线缆
   • USB端口供电不足
   • USB接口接触不良

2. 驱动安装问题：不正确的SDK安装方式可能导致功能异常

3. 系统权限问题：某些情况下需要管理员权限才能正常访问设备

解决方案

1. 检查USB连接

首先应确保USB连接正常：

• 使用原装1米USB线缆
• 尝试将USB线缆的微型端反转插入相机（USB-C接口支持双向插入）
• 更换不同的USB端口测试，特别是USB 3.0及以上端口

2. 重新安装SDK

如果USB连接正常但问题依旧，可以尝试重新安装SDK：

1. 卸载现有SDK：

dpkg -l | grep "realsense" | cut -d " " -f 3 | xargs sudo dpkg --purge

2. 使用libuvc后端从源码重新安装SDK

3. 错误排查

在解决问题过程中，可能会遇到以下错误信息：

• control_transfer returned error：表明相机与计算机之间存在通信问题，通常与USB系统有关
• uvc streamer watchdog triggered：表示视频流传输超时
• Asic Temperature value is not valid：这个警告可以忽略，不影响主要功能

预防措施

为避免类似问题发生，建议：

1. 始终使用原装或高质量的USB线缆
2. 确保使用USB 3.0及以上端口
3. 按照官方文档正确安装SDK
4. 在需要时使用sudo权限运行RealSense Viewer

通过以上步骤，大多数D435相机在Ubuntu 22.04上无帧接收的问题都能得到解决。如果问题仍然存在，可能需要进一步检查硬件设备或联系技术支持。

【免费下载链接】librealsense Intel® RealSense™ SDK 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/li/librealsense