Raspberry Pi 3 裸机编程教程
项目介绍
本项目 raspi3-tutorial
是一个针对 Raspberry Pi 3 的裸机编程教程,旨在帮助开发者编写直接运行在硬件上的应用程序。教程内容涵盖了从基础的串口输出到屏幕分辨率设置和帧缓冲区绘图等操作。教程适用于对 Raspberry Pi 硬件感兴趣的业余操作系统开发者。
项目快速启动
环境准备
- 安装必要的工具链,如
aarch64-linux-gnu
或aarch64-elf
。 - 确保你有一个 Raspberry Pi 3 和一个 micro SD 卡。
编译和运行示例代码
-
克隆项目仓库:
git clone https://github.com/bztsrc/raspi3-tutorial.git cd raspi3-tutorial
-
编译示例代码:
make
-
将生成的
kernel8.img
文件复制到 SD 卡的 boot 分区,并插入 Raspberry Pi 3 启动。
示例代码
以下是一个简单的示例代码,用于在串口输出 "Hello, World!":
#include "gpio.h"
#include "uart.h"
void main() {
uart_init();
uart_send_string("Hello, World!\n");
while (1) {
uart_send(uart_recv());
}
}
应用案例和最佳实践
应用案例
- 操作系统开发:使用本教程作为基础,开发一个简单的操作系统内核。
- 嵌入式系统:利用 Raspberry Pi 3 的硬件资源,开发嵌入式系统,如智能家居控制器。
最佳实践
- 模块化编程:将不同功能的代码模块化,便于管理和维护。
- 硬件抽象层:创建硬件抽象层(HAL),以便在不同硬件平台上移植代码。
典型生态项目
- raspberry-pi-os:一个针对 Raspberry Pi 的操作系统开发教程,涵盖了内存管理、文件系统和多任务处理等高级主题。
- QEMU:使用 QEMU 模拟 Raspberry Pi 3 环境,进行开发和测试,无需实际硬件。
通过本教程和相关生态项目,开发者可以深入了解 Raspberry Pi 3 的硬件编程,并开发出功能丰富的应用程序和操作系统。