Open Drone ID Core C 库项目推荐

Open Drone ID Core C 库项目推荐

opendroneid-core-c Open Drone ID Core C Library 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/opendroneid-core-c

项目基础介绍

Open Drone ID Core C 库是一个开源项目，旨在为无人机远程识别（Remote ID）提供 C 语言编写的核心功能库。该项目的目标是实现无人机远程识别信息的编码和解码，以符合 ASTM F3411 远程识别和 ASD-STAN prEN 4709-002 直接远程识别规范。该库适用于将通过蓝牙或 Wi-Fi 广播远程识别信息的无人机系统实现。

主要编程语言：C

核心功能

• 编码与解码：支持 Open Drone ID 消息的编码和解码，确保无人机能够正确地发送和接收识别信息。
• 规范兼容：代码库遵循 ASTM 和 ASD-STAN 的最新远程识别规范，确保在不同地区和标准下的兼容性。
• 跨平台支持：适用于多种硬件平台，包括 ESP32、ESP8266、nRF52840、TI CC2640 等蓝牙芯片，以及支持 Wi-Fi 的 Linux 系统。

最近更新的功能

• 规范更新：项目代码已经更新以符合 2021 年上半年发布的最新标准规范。
• 硬件支持扩展：增加了对 ESP32-S3 和 ESP32-C3 硬件的支持，支持通过 MAVLink 或 DroneCAN 消息输入数据。
• 传输方式增加：支持蓝牙 4 Legacy Advertising、蓝牙 5 Long Range、Wi-Fi Beacon 和 Wi-Fi NaN 等多种传输方式。
• 单元测试和样例应用：提供了构建和测试的脚本，以及样例应用程序，方便开发者验证功能并进行集成。

通过这些更新，Open Drone ID Core C 库不仅提高了无人机远程识别的准确性和可靠性，也为开发者提供了更加灵活和强大的工具，以适应不断变化的无人机行业标准和法规要求。

opendroneid-core-c Open Drone ID Core C Library 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/opendroneid-core-c