DAKSH Tool Changer V2 安装与使用教程

姬珊慧Beneficient

于 2024-09-11 08:24:00 发布

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DAKSH Tool Changer V2 安装与使用教程

daksh-toolchanger-v2 DAKSH Tool Changer V2 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/da/daksh-toolchanger-v2

1. 项目目录结构及介绍

DAKSH Tool Changer V2 是一个旨在提高3D打印效率的开源工具更换系统。以下是该项目的典型目录结构及其简要说明：

daksh-toolchanger-v2/
├── LICENSE.txt            # 许可证文件，遵循CC0-1.0 Universal公共领域贡献声明。
├── README.md              # 项目的主要读我文件，包含项目概述和快速指南。
├── docs                   # 可能包含额外的文档，如安装指南、设计原理等。
├── firmware               # 固件相关代码或修改过的固件配置，用于支持工具更换机制。
│   ├── klipper             # Klipper相关的配置和宏文件。
│   └── ...
├── models                 # STL或其他3D模型文件，用于打印机械部件。
├── src                    # 项目源代码或者特定的脚本（如果有）。
└── ...                    # 其他可能包括例如测试、示例配置或工具链相关文件。

每个子目录具体的内容可能会根据项目的实际更新而有所变化，确保查看最新版本的README以获取详细信息。

2. 项目的启动文件介绍

在DAKSH Tool Changer V2中，并没有直接意义上的“启动文件”如同传统应用程序一样，但关键在于配置固件使其与工具更换系统兼容。主要关注点是firmware/klipper下的配置文件，特别是那些负责控制工具更换动作、喷嘴清洁以及可能存在的自定义宏的文件。这些配置文件初始化打印机的行为，调整以适应快速换头的需求，例如：

config.py: 核心配置文件，包含了机器的硬件定义、传感器设置、电机配置等。
macros.g: 包含了预设的G-code宏，用于执行如工具切换、清洁喷嘴等操作。

启动流程更多地依赖于3D打印机固件的启动过程，通常涉及上传或更新固件到打印机控制器板，然后通过切片软件发送G-code文件来驱动打印机工作。

3. 项目的配置文件介绍

Klipper 配置

config.py: 这是最关键的配置文件，其中包含了所有与DAKSH Tool Changer相关的设置，如工具头的物理布局、运动参数、传感器校准值等。你需要仔细调整以下部分：
- tool_change_command: 工具更换时执行的G-code命令序列，涵盖喷嘴清洁和预热。
- endstops: 定义了限位开关的位置和行为，对于多工位工具头尤其重要。
- stepper_drivers: 针对工具更换使用的步进电机进行配置。
[工具头相关的配置]: 如果存在专门针对每个工具头的配置，则可能有多个配置文件或段落，定义不同工具的特性。