ELMduino 开源项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
ELMduino 是一个用于与汽车电子控制单元(ECU)通过 ELM327 接口进行通信的 Arduino 库。以下是该项目的目录结构及其介绍:
ELMduino/
├── examples/
│ ├── ELMduino_Example/
│ │ ├── ELMduino_Example.ino
│ ├── ELMduino_GPS_Example/
│ │ ├── ELMduino_GPS_Example.ino
│ ├── ELMduino_OBD2_Example/
│ │ ├── ELMduino_OBD2_Example.ino
├── src/
│ ├── ELMduino.cpp
│ ├── ELMduino.h
├── keywords.txt
├── library.properties
├── LICENSE
├── README.md
- examples/: 包含多个示例项目,演示如何使用 ELMduino 库与 ELM327 接口进行通信。
- ELMduino_Example/: 基本的 ELMduino 示例。
- ELMduino_GPS_Example/: 结合 GPS 模块的示例。
- ELMduino_OBD2_Example/: 使用 OBD-II 协议的示例。
- src/: 包含库的核心源代码文件。
- ELMduino.cpp: 库的主要实现文件。
- ELMduino.h: 库的头文件。
- keywords.txt: Arduino IDE 的关键词文件,用于语法高亮。
- library.properties: Arduino 库的元数据文件。
- LICENSE: 项目的许可证文件。
- README.md: 项目的说明文档。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件位于 examples/
目录下的各个示例文件夹中。以下是 ELMduino_Example
示例的启动文件介绍:
// ELMduino_Example.ino
#include <ELMduino.h>
ELM327 myELM327;
void setup() {
Serial.begin(9600);
myELM327.begin(Serial1);
}
void loop() {
if (myELM327.init()) {
float temp = myELM327.readDTC(ENGINE_COOLANT_TEMP);
Serial.print("Engine Coolant Temperature: ");
Serial.print(temp);
Serial.println("C");
} else {
Serial.println("ELM327 Init Failed!");
}
delay(1000);
}
- #include <ELMduino.h>: 引入 ELMduino 库。
- ELM327 myELM327;: 创建 ELM327 对象。
- setup(): 初始化串口通信和 ELM327 对象。
- loop(): 循环读取发动机冷却液温度并输出到串口。
3. 项目的配置文件介绍
ELMduino 项目本身没有显式的配置文件,但可以通过修改 examples/
目录下的示例代码来进行配置。例如,在 ELMduino_Example.ino
中,可以通过修改串口波特率或添加其他 OBD-II 命令来进行配置。
void setup() {
Serial.begin(9600); // 修改串口波特率
myELM327.begin(Serial1, 38400); // 修改 ELM327 串口波特率
}
通过修改这些参数,可以适应不同的硬件环境和通信需求。