SLTK 开源项目使用教程
sltkAn OpenCV-based structured light processing toolkit.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/slt/sltk
1. 项目的目录结构及介绍
SLTK(Structured Light Toolkit)是一个基于OpenCV的结构光处理工具包。项目的目录结构如下:
sltk/
├── README.md
├── LICENSE
├── Makefile
├── sampledata/
├── slcalibrate/
├── slcrunch/
├── sldisp/
├── slcapture.py
├── chessgen/
└── wiki/
- README.md: 项目介绍和基本使用说明。
- LICENSE: 项目的开源许可证。
- Makefile: 编译和构建项目的Makefile文件。
- sampledata/: 示例数据目录,包含一些测试数据和配置文件。
- slcalibrate/: 相机和投影仪校准工具。
- slcrunch/: 图像序列处理工具,用于生成3D点云。
- sldisp/: 显示设备工具,用于显示二进制灰度码图案。
- slcapture.py: 相机捕捉程序。
- chessgen/: 生成棋盘图案的工具。
- wiki/: 项目的详细文档和使用指南。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件主要包括以下几个部分:
-
slcapture.py: 这是一个Python脚本,用于控制相机捕捉图像序列。启动方式如下:
python slcapture.py
-
slcrunch: 这是一个命令行工具,用于处理图像序列并生成3D点云。启动方式如下:
./slcrunch
-
sldisp: 这是一个显示设备工具,用于显示二进制灰度码图案。启动方式如下:
./sldisp
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要位于sampledata/
目录下,包括以下几个部分:
- calibration_file.xml: 相机和投影仪的校准文件,包含相机和投影仪的内外参数。
- image_list.txt: 图像序列的列表文件,包含需要处理的图像文件路径。
- config.ini: 项目的配置文件,包含各种参数设置,如相机分辨率、投影仪分辨率等。
配置文件的示例如下:
[Camera]
resolution = 1920x1080
[Projector]
resolution = 1280x720
[Paths]
image_list = sampledata/image_list.txt
calibration_file = sampledata/calibration_file.xml
通过修改这些配置文件,可以调整项目的运行参数和行为。
sltkAn OpenCV-based structured light processing toolkit.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/slt/sltk