CAMBADA 开源项目教程

CAMBADA 开源项目教程

cambadaPackager for Clojure based on deps.edn (AKA tools.deps). Supporting jar, uberjar and GraalVM's native-image.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/cambada

项目介绍

CAMBADA 是一个由 University of Aveiro 的 IEETA 研究所开发的 RoboCup Middle-Size League 足球机器人团队项目。该项目始于2003年，涉及硬件和软件的多个开发领域。CAMBADA 团队在多个国际比赛中取得了显著成绩，包括2008年的世界冠军。

项目快速启动

环境准备

确保你的开发环境已经安装了以下工具：

• Git
• C++ 编译器（如 GCC）

克隆项目

git clone https://github.com/luchiniatwork/cambada.git
cd cambada

编译项目

mkdir build
cd build
cmake ..
make

运行项目

./cambada

应用案例和最佳实践

应用案例

CAMBADA 项目主要应用于 RoboCup 机器人足球比赛。通过该项目，开发者可以学习到机器人协作、实时数据处理和高级分布式架构的设计与实现。

最佳实践

• 模块化设计：将项目分解为多个模块，每个模块负责不同的功能，便于维护和扩展。
• 持续集成：使用 CI/CD 工具（如 GitHub Actions）进行自动化测试和部署，确保代码质量。
• 文档完善：编写详细的文档和教程，帮助新开发者快速上手。

典型生态项目

相关项目

• cambada-rtdb2：CAMBADA 的第二代实时数据库，用于处理机器人之间的数据交换。
• cambada-pub：CAMBADA 团队的公共软件仓库，包含软件发布版本。

社区支持

• GitHub Issues：通过 GitHub Issues 进行问题跟踪和社区讨论。
• RoboCup 社区：参与 RoboCup 社区活动，与其他团队交流和合作。

通过以上内容，你可以快速了解并启动 CAMBADA 项目，同时掌握其应用案例和最佳实践，以及相关的生态项目。

cambadaPackager for Clojure based on deps.edn (AKA tools.deps). Supporting jar, uberjar and GraalVM's native-image.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/cambada