NG-RANSAC神经引导RANSAC安装与使用指南

NG-RANSAC神经引导RANSAC安装与使用指南

ngransac项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ng/ngransac

1. 项目目录结构及介绍

NG-RANSAC 是一个基于Python，并利用PyTorch实现的神经网络引导的RANSAC算法，专为 fundamentalmatrix 估计设计。以下是该项目的基本目录结构及其简介：

• images/: 包含用于演示脚本的一些示例图像。
• models/: 存放预训练模型，以供快速应用或微调。
• ngransac/: 这个目录包含了NG-RANSAC的C++扩展源代码，是执行核心算法的部分。
• ngransac_demo.py: 主要的演示脚本，允许用户通过输入图像对来执行NG-RANSAC并查看结果。
• demo.png: 展示了NG-RANSAC与传统RANSAC结果对比的示例输出图片。
• ngransac_train_e2e.py: 训练NG-RANSAC端到端的脚本。
• ngransac_train_init.py: 初始化NG-RANSAC网络的脚本。
• ngransac_test.py: 批量测试NG-RANSAC在多个数据集上的脚本，适用于定量评估。
• show_mean.py: 实用脚本，用于计算跨多个数据集的平均评估指标。
• dataset.py: 定义了数据集类，用于访问预先计算好的对应关系，支持训练和测试过程。
• network.py: 定义了被NG-RANSAC使用的网络结构。

2. 项目的启动文件介绍

• ngransac_demo.py: 这是主要的互动点。通过运行这个脚本并提供必要的参数（如图像路径、特征提取方法、阈值等），用户可以测试NG-RANSAC在任意图像对上的性能。例如，使用命令 python ngransac_demo.py -img1 images/demo1.jpg -img2 images/demo2.jpg -orb -nf -1 -r 0.8 -fmat -t 1 可以提取ORB特征，应用Lowe's比值测试，然后以0.8的比值阈值过滤匹配项，并使用NG-RANSAC拟合基本矩阵，设定1像素的内点阈值。

3. 项目的配置文件介绍

虽然 NG-RANSAC 的配置更多地体现在脚本参数和环境设置上，而不是传统的配置文件形式，其主要配置和定制发生在以下几个方面：

• 安装依赖：你需要手动管理Python依赖，如PyTorch (1.2.0) 和 OpenCV (3.4.2)。
• 环境设置：编译C++扩展时，若OpenCV不是通过Conda安装在当前环境中，则需在setup.py中手动指定OpenCV库的头文件和库文件路径。
• 运行时参数：通过调整ngransac_demo.py中的参数（如图像路径、特征类型、匹配准则和精度阈值）进行配置，这些都是动态配置而非静态配置文件内的设置。

注意事项

• 在安装过程中确保您的开发环境已安装所需的Python版本和PyTorch、OpenCV等依赖包。
• 编译C++扩展时，环境变量或直接在setup.py中正确指向OpenCV资源是关键步骤。
• 脚本参数的灵活使用能够让您根据不同的任务场景调整NG-RANSAC的行为。

此指南提供了启动和自定义NG-RANSAC所需的关键步骤，帮助用户快速理解和运用这一强大的计算机视觉工具。

ngransac项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ng/ngransac