CommPPO-for-platoon-by-pytorch: 基于PyTorch的强化学习在车队控制中的应用教程

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CommPPO-for-platoon-by-pytorch Code Replication for "A Reinforcement Learning-Based Vehicle Platoon Control Strategy for Reducing Energy Consumption in Traffic Oscillations" by pytorch 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/co/CommPPO-for-platoon-by-pytorch

项目简介

该项目是对于论文“A Reinforcement Learning-Based Vehicle Platoon Control Strategy for Reducing Energy Consumption in Traffic Oscillations”的一种实现，旨在通过采用连续动作空间的Proximal Policy Optimization (PPO)算法来优化车队行驶过程中的能源消耗，并减少交通波动。它利用PyTorch框架，并融入了多种策略提升学习效率。

项目目录结构及介绍

以下是该GitHub仓库的主要目录结构及其简要说明：

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├── PPO_continuous_main.py        # 训练主程序，用于开始强化学习的训练流程。
├── ppo_test.py                   # 测试脚本，评估训练后的模型性能。
├── models                        # 存放模型结构相关的Python文件。
│   ├── （示例模型文件）.py       # 示例：模型定义文件。
├── data_train                    # 训练数据相关文件夹。
├── output                        # 测试或训练过程中生成的图像等输出结果存放位置。
├── models                        # 存放每个训练周期后保存的模型权重。
├── runs                          # 可能包含了训练日志或运行时产生的其他文件。
├── LICENSE                       # 开源许可证文件。
├── README.md                     # 项目说明文档。
├── normalization.py              # 数据归一化处理脚本。
├── ppo_continuous.py             # PPO算法核心逻辑实现。
├── ppo_other.py                  # 其他辅助PPO算法的函数集合。
├── ppo_test.py                   # 测试脚本的另一个实例（若存在，通常是备用或特定场景下的测试脚本）。
└── （可能存在的其他相关文件和子目录）

项目的启动文件介绍

PPO_continuous_main.py

这是项目的核心启动脚本，用于执行模型的训练过程。通过调整其中的参数，如train_once(args, seed=10, Platoonsize=3)函数调用，可以设置随机种子、初始化车队规模等。参数args通常封装了更详细的配置选项，允许用户定制训练过程。

ppo_test.py

提供测试功能，评估训练完成的模型。它读取已保存的模型权重，对模型进行性能验证，将结果或者指标输出到指定的位置，如output目录。

项目的配置文件介绍

本项目虽然直接的“配置文件”概念不明显，但关键配置多数集成在PPO_continuous_main.py和可能的命令行参数或args对象中。用户需要通过修改这个脚本来调整学习率、奖励函数的调整方式、车队规模、环境参数等关键配置。此外，一些特定的环境变量或路径设置也可以间接认为是配置的一部分，例如模型保存路径、训练数据的来源等，这些往往根据实际开发需求在脚本内部进行设定。

请注意，实际操作前确保已经安装了PyTorch和其他必要的依赖库，且理解PPO算法的基本原理以及如何在车队控制场景中应用这一技术。阅读项目中的README.md文件以获取更多具体指令和背景信息。

CommPPO-for-platoon-by-pytorch Code Replication for "A Reinforcement Learning-Based Vehicle Platoon Control Strategy for Reducing Energy Consumption in Traffic Oscillations" by pytorch 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/co/CommPPO-for-platoon-by-pytorch