UniAD 开源项目使用教程

UniAD 开源项目使用教程

UniAD[CVPR 2023 Best Paper] Planning-oriented Autonomous Driving项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/un/UniAD

1. 项目的目录结构及介绍

UniAD 项目的目录结构如下：

UniAD/
├── ckpts/
├── configs/
├── projects/
│   └── mmdet3d_plugin/
│       └── uniad/
│           ├── dense_heads/
│           └── ...
├── README.md
├── TRAIN_EVAL.md
└── uniad_e2e.py

• ckpts/: 存放预训练模型的检查点文件。
• configs/: 包含项目的配置文件。
• projects/: 包含项目的主要代码文件，特别是 mmdet3d_plugin/uniad/ 目录下包含了任务模块的实现。
• README.md: 项目的介绍文档。
• TRAIN_EVAL.md: 训练和评估的指南文档。
• uniad_e2e.py: 项目的启动文件，负责协调所有任务模块。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 uniad_e2e.py，它位于项目根目录下。该文件负责协调 UniAD 框架中的所有任务模块，确保它们能够协同工作。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 configs/ 目录下。这些配置文件定义了模型的各种参数和设置，包括但不限于：

• 模型结构
• 训练参数
• 数据集路径
• 评估指标

例如，一个典型的配置文件可能包含以下内容：

model:
  type: UniAD
  backbone:
    type: R101
  ...

data:
  train:
    type: Dataset
    path: data/train
  ...

train_config:
  batch_size: 8
  epochs: 100
  ...

通过修改这些配置文件，用户可以自定义模型的行为和训练过程。

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以上是 UniAD 开源项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助您更好地理解和使用 UniAD 项目。

UniAD[CVPR 2023 Best Paper] Planning-oriented Autonomous Driving项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/un/UniAD