基于OpenCV-Python的车道线检测（高级）

基于OpenCV-Python的车道线检测（高级）

基于opencv-python的车道线检测高级 项目地址: https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/91bb3

简介

本资源文件提供了一个基于OpenCV-Python的高级车道线检测系统。该系统能够从视频或图像中提取并识别车道线，适用于自动驾驶、交通监控等领域。

功能特点

1. 相机标定：通过标定相机，消除图像畸变，提高车道线检测的准确性。
2. 视频畸形修正：对视频中的每一帧进行畸变修正，确保车道线检测的连续性和稳定性。
3. 透视变换：将图像转换为鸟瞰图，便于车道线的提取和分析。
4. 提取车道线：使用HSL和Lab颜色模型，精确分割出白色和黄色车道线。
5. 矩形滑窗：通过滑动窗口技术，动态跟踪车道线的位置。
6. 跟踪车道线：实时跟踪车道线的变化，计算车道线的曲率和偏移量。
7. 求取曲率与偏移量：计算车道线的曲率和车辆相对于车道中心的位置偏移量。
8. 逆投影到原图：将检测到的车道线逆投影回原图像，便于可视化和进一步分析。
9. 视频车道线检测：对整个视频进行车道线检测，输出检测结果。

使用方法

1. 环境配置：

   • Python 3.8
   • NumPy 1.19.5
   • OpenCV-Python 4.5.1

2. 代码运行：

   • 按照文章中的步骤，依次运行各个模块的代码。
   • 注意：后一节代码是在上一节代码的基础上进行修改，建议按章节顺序运行。

效果展示

• 畸变修正：修正前后的图像对比。
• 透视变换：变换前后的图像对比。
• 车道线提取：提取出的车道线效果展示。

注意事项

• 代码中的某些参数（如透视变换的源点和目标点）可能需要根据实际情况进行调整。
• 运行环境中的NumPy版本不宜过高，否则可能会导致运行报错。

贡献

欢迎对该项目进行改进和优化，提交Pull Request或Issue。

版权声明

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基于opencv-python的车道线检测高级 项目地址: https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/91bb3