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《机器人学导论》课后习题答案——Introduction to Robotics.pdf

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概述

欢迎来到《机器人学导论》课后习题答案资源库。本资源专门针对那些深入学习机器人技术,尤其是通过《机器人学导论》一书的学者和学生准备。该书籍是机器人学领域内的经典教材,为学习者提供了深厚的理论基础和实践指导。而这份精心整理的PDF文档,则聚焦于解决书中提出的每一个课后难题,旨在辅助读者巩固知识、深化理解。

资源详情

  • 文件名:《机器人学导论》课后习题答案——Introduction to Robotics.pdf
  • 内容涵盖:本书的每一章配套习题的详细解答,覆盖了从基本概念、运动学、动力学到控制策略等多个关键领域的知识点。
  • 适用对象:无论是大学本科生、研究生,还是对机器人学感兴趣的自学者,这份资料都是宝贵的参考资料。

使用指南

  1. 学习辅助:请在完成每个章节的学习后,尝试独立完成习题,再参考此答案,以检验自己的理解和掌握程度。
  2. 讨论交流:鼓励学习者基于这份答案进行讨论,分享不同的解题思路或提出问题,促进共同进步。
  3. 尊重版权:请注意本资源意在辅助学习,使用时应遵守知识产权规定,不得用于商业目的。

注意事项

  • 版本匹配:请确认您使用的《机器人学导论》书籍版本与答案相匹配,以避免因版次不同造成的理解偏差。
  • 自学策略:虽然有答案作为支撑,但深入理解原理、动手实践才是学习的核心,建议结合实际案例进一步探索。

通过本资源,我们希望每位学习者都能在机器人学这一迷人领域的探索之旅上更进一步,解锁更多的知识宝藏。祝学习愉快!


这个README.md简要介绍了提供的资源及其价值,适合放置在相关仓库的根目录下,以便访问者快速了解并有效利用这些珍贵的学习材料。

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创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

在各种机器人中,工业机器人应用较早,发展最为成熟。同时,技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展,使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作,还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户,为老人端茶送水,护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会,人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样,即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。 机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术,针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题,尤其是在汽车产业中,机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中,机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的行业,如2004年德国制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量为162台,而在汽车制造业中每1万名工人中拥有机器人的数量则为1140台;意大利的这一数值更能说明问题,2004年意大利制造业中每1万名工人中拥有辅助操作的机器人数量为123台,而在汽车制造业中每1万名工人中机器人的拥有数量则高达1600台。
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