探索鲁棒控制的新境界:《鲁棒控制--线性矩阵不等式处理方法》电子版推荐
项目介绍
在现代控制系统设计中,鲁棒性是一个至关重要的指标。它确保了系统在面对模型不确定性和外部扰动时,仍能保持稳定和性能。为了帮助广大研究人员和工程技术人员更好地掌握这一领域,我们隆重推荐《鲁棒控制--线性矩阵不等式处理方法》电子版。
本书由国内知名学者俞立教授编著,自2002年出版以来,一直是鲁棒控制领域的经典之作。书中详细介绍了线性矩阵不等式(LMI)技术在鲁棒控制中的应用,为读者提供了一套系统、深入的学习资源。
项目技术分析
核心技术:线性矩阵不等式(LMI)
线性矩阵不等式(LMI)是一种强大的数学工具,广泛应用于控制系统的设计与分析中。LMI不仅能够简化复杂问题的求解过程,还能提供高效的优化方案。本书通过系统的理论讲解和丰富的实例,帮助读者深入理解LMI的核心概念及其在鲁棒控制中的应用。
技术优势
- 优雅的数学框架:LMI提供了一种优雅且高效的数学框架,能够处理复杂的鲁棒控制问题。
- 广泛的适用性:LMI技术不仅适用于线性系统,还能扩展到非线性系统和多变量系统中。
- 强大的优化能力:通过LMI,可以实现对控制器参数的优化设计,确保系统在各种不确定条件下仍能保持高性能。
项目及技术应用场景
应用场景
- 自动控制系统:在工业自动化、机器人控制等领域,鲁棒控制技术能够确保系统在各种工况下稳定运行。
- 航空航天:在航空航天系统中,鲁棒控制技术能够应对复杂的飞行环境和模型不确定性,确保飞行安全。
- 信号处理:在信号处理领域,LMI技术可以用于滤波器设计,提高信号处理的鲁棒性和性能。
适用人群
- 控制理论与工程专业的学生:通过本书,学生可以系统地学习鲁棒控制的基本理论和LMI的应用技巧。
- 科研人员:从事自动控制、信号处理、航空航天等领域研究的科研人员,可以通过本书深入了解LMI在复杂控制系统设计中的应用。
- 工程技术工作者:对鲁棒控制技术和LMI方法感兴趣的工程技术工作者,可以通过本书提升实际工程问题的解决能力。
项目特点
深度解析
本书全面剖析了鲁棒控制的核心理论与LMI的应用技巧,为读者提供了一个系统、深入的学习框架。
实践导向
结合具体案例,本书展现了LMI在复杂控制系统设计中的实用性,帮助读者将理论知识应用于实际工程问题。
学习友好
内置的目录书签设计,便于读者快速定位感兴趣的内容,提高自学效果。每章末尾的习题更是为读者提供了实践和巩固知识的机会。
结语
《鲁棒控制--线性矩阵不等式处理方法》电子版不仅是一本学术专著,更是一份宝贵的学习资源。通过本书,您将开启一段深入了解鲁棒控制领域的精彩旅程。希望这份资源能成为您探索未知的得力助手,助力您在控制系统设计和分析中取得更大的成就!