MoveIt 项目推荐

MoveIt 项目推荐

moveit :robot: The MoveIt motion planning framework 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/moveit

1. 项目基础介绍和主要编程语言

MoveIt 是一个开源的机器人运动规划框架，主要用于机器人操作和运动规划。该项目托管在 GitHub 上，地址为 https://github.com/ros-planning/moveit。MoveIt 主要使用 C++ 和 Python 进行开发，同时也支持其他编程语言如 CMake 和 Shell。

2. 项目核心功能

MoveIt 的核心功能包括：

• 运动规划：提供高级运动规划算法，帮助机器人通过复杂的环境。
• 碰撞检测：实时检测机器人与环境的碰撞，确保操作的安全性。
• 逆运动学：解决机器人末端执行器的位置和姿态问题。
• 路径优化：优化机器人运动路径，提高效率和精度。
• 3D 感知：集成 3D 感知技术，增强机器人在复杂环境中的操作能力。

3. 项目最近更新的功能

MoveIt 项目最近更新的功能包括：

• MoveIt 2 支持：增加了对 ROS 2 的支持，提升了系统的稳定性和性能。
• MoveIt Pro：推出了商业支持版本 MoveIt Pro，提供更高级的功能和专业的技术支持。
• 持续集成服务：引入了 GitHub Actions 和 CodeCov 进行持续集成，确保代码质量和稳定性。
• 文档更新：更新了安装指南和使用教程，帮助开发者更快上手。

通过这些更新，MoveIt 项目在机器人运动规划领域保持了领先地位，并为开发者提供了更强大的工具和资源。

moveit :robot: The MoveIt motion planning framework 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/moveit