EtherCAT.NET 项目推荐
1. 项目基础介绍和主要编程语言
EtherCAT.NET 是一个基于 Simple Open Source EtherCAT Master (SOEM) 的高级 EtherCAT 主站实现,支持 Windows 和 Linux 平台。该项目的主要编程语言是 C#,通过 P/Invoke 技术调用底层的 SOEM 库,提供了对 EtherCAT 网络的高级抽象。
2. 项目核心功能
- EtherCAT 主站实现:提供了一个高级的 EtherCAT 主站接口,支持 EtherCAT 网络的配置和启动。
- ESI 文件支持:支持通过 ESI(EtherCAT Slave Information)文件进行从站配置,这些文件是主站正常工作的必需品。
- 复杂从站配置:支持配置复杂的从站设备,例如 Profibus 终端(EL6731-0010)。
- 动态数据访问:提供了对从站设备的过程数据对象(PDO)和变量的动态访问接口。
- 跨平台支持:支持在 Windows 和 Linux 平台上运行,Linux 平台需要以 root 权限运行。
3. 项目最近更新的功能
- ESI 缓存机制:在首次启动时构建 ESI 缓存,以加速后续启动过程。当检测到新的未知从站时,缓存会自动重建。
- 从站列表生成:提供了两种生成从站列表的方式,包括手动创建和自动扫描连接的从站。
- 从站识别:通过配置从站别名(CSA)字段在 EEPROM 中识别从站,支持在硬件顺序变化时通过 CSA 字段识别从站。
- 高级定时器支持:提供了更复杂的定时器实现,用于精确控制主站的周期时间。
- CI/CD 简化:使用单一的 Powershell Core 脚本进行跨平台构建,简化了持续集成和持续部署(CI/CD)流程。