机械臂/机器人 轨迹规划 MATLAB 资源文件
项目地址: https://gitcode.com/open-source-toolkit/b1cf4 资源描述
本资源文件提供了一个用于机械臂或机器人轨迹规划的 MATLAB 程序。该程序实现了两点间的五次多项式轨迹规划。使用前，请确保已安装机器人工具箱（Robotics System Toolbox），然后直接运行提供的 MATLAB 程序即可。
使用说明
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安装机器人工具箱：在运行程序之前，请确保已安装 MATLAB 的机器人工具箱。如果没有安装，请先安装该工具箱。
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运行 MATLAB 程序：将提供的 MATLAB 程序文件加载到 MATLAB 环境中，并直接运行该程序。程序将自动执行两点间的五次多项式轨迹规划。
注意事项
- 本程序默认使用五次多项式进行轨迹规划。如果需要使用其他类型的轨迹规划（如笛卡尔空间或关节空间的轨迹规划），或者希望使用不同的多项式（如样条曲线），请联系我获取更多信息。
联系方式
如需进一步的技术支持或定制化服务，请联系我。
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
