无人送药小车：视觉与电控的完美结合

无人送药小车：视觉与电控的完美结合

2021年全国大学生电子设计竞赛F题无人送药小车题目视觉电控完整代码 本资源文件包含了2021年全国大学生电子设计竞赛F题“无人送药小车”的视觉与电控部分的完整代码。该项目的核心任务包括视觉上位机模块识别数字并进行滤波和判断处理，以及红线循迹。 项目地址: https://gitcode.com/open-source-toolkit/5f4fb

项目介绍

在2021年全国大学生电子设计竞赛中，F题“无人送药小车”无疑是一个极具挑战性的项目。该项目不仅要求参赛者具备扎实的电子设计基础，还需要对视觉识别和电控系统有深入的理解。为了帮助广大参赛者更好地应对这一挑战，我们开源了这一项目的完整代码，涵盖了视觉上位机模块、K210数字识别、YOLOV5神经网络模型训练、OpenMV红线循迹以及电控部分的实现。

项目技术分析

视觉任务

• 数字识别与滤波：项目中使用了K210进行数字识别，通过滤波和判断处理，确保识别结果的准确性。这一部分代码详细介绍了如何进行数字识别、滤噪和判断操作，适合初学者学习和参考。

• YOLOV5神经网络模型：为了提高识别的准确性和效率，项目中还提供了YOLOV5神经网络模型的训练方法。通过训练自己的模型，可以更好地适应实际应用场景中的各种复杂情况。

红线循迹

• OpenMV红线循迹：红线循迹是无人送药小车的重要功能之一。项目中使用了OpenMV进行红线循迹，代码中包含详细注释，便于理解和修改。通过这一部分的实现，小车可以准确地沿着预定的路径行驶。

电控部分

• STM32F103ZET6最小系统板：电控主程序基于STM32F103ZET6最小系统板，详细的操作步骤和硬件工具介绍，确保电控部分的稳定性和可靠性。

项目及技术应用场景

无人送药小车的应用场景非常广泛，尤其是在医疗、物流等领域。例如，在医院中，无人送药小车可以自动将药品送到指定的病房，减少医护人员的工作负担；在物流仓库中，无人送药小车可以自动搬运货物，提高工作效率。此外，该项目还可以应用于教育领域，作为电子设计竞赛的参考项目，帮助学生更好地理解和掌握相关技术。

项目特点

1. 开源代码：项目代码完全开源，适合初学者学习和参考。代码中包含详细注释，便于理解和修改。

2. 技术全面：项目涵盖了视觉识别、神经网络模型训练、红线循迹和电控系统等多个技术领域，技术全面且实用。

3. 应用广泛：无人送药小车的应用场景非常广泛，尤其是在医疗、物流等领域，具有很高的实用价值。

4. 优化算法：经过算法优化，几乎不存在掉帧问题，确保系统的稳定性和可靠性。

5. 社区支持：项目开源后，欢迎大家下载和使用，并提供相关博客文章的详细讲解和更多内容，形成良好的社区支持。

结语

无人送药小车项目不仅是一个极具挑战性的电子设计竞赛题目，更是一个集视觉识别、神经网络训练、红线循迹和电控系统于一体的综合性项目。通过开源这一项目的完整代码，我们希望能够帮助更多的学生和开发者更好地理解和掌握相关技术，推动无人送药小车技术的发展和应用。欢迎大家下载和使用，共同推动这一领域的进步！

2021年全国大学生电子设计竞赛F题无人送药小车题目视觉电控完整代码 本资源文件包含了2021年全国大学生电子设计竞赛F题“无人送药小车”的视觉与电控部分的完整代码。该项目的核心任务包括视觉上位机模块识别数字并进行滤波和判断处理，以及红线循迹。 项目地址: https://gitcode.com/open-source-toolkit/5f4fb