Cartographer 安装包 (2021-04-20)
简介
本仓库提供了一个名为 cartographer_install_2021-04-20.zip 的资源文件,该文件包含了2021年04月20日在GitHub上下载的最新版本的Cartographer及其相关依赖库。具体内容包括:
- abseil-cpp
- protobuf
- ceres-solver
- cartographer
- cartographer_ros
此外,资源文件中还包含一个自动安装脚本,用户可以通过该脚本实现一键编译并安装到系统中。
使用说明
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下载资源文件: 从本仓库下载
cartographer_install_2021-04-20.zip文件。 -
解压缩文件: 将下载的压缩包解压到本地目录。
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运行安装脚本: 进入解压后的目录,找到并运行自动安装脚本。脚本将自动编译并安装所有相关依赖库及Cartographer到系统中。
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完成安装: 安装完成后,您可以在系统中使用Cartographer及其ROS集成包。
注意事项
- 请确保您的系统环境满足Cartographer及其依赖库的编译要求。
- 在运行安装脚本前,建议备份重要数据,以防意外情况发生。
版本信息
- 资源文件版本:2021年04月20日
- 包含的库版本:
- abseil-cpp
- protobuf
- ceres-solver
- cartographer
- cartographer_ros
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创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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