KUKA KST_RSI（ROBOTSENSORINTERFACE）资料与例程

KUKA KST_RSI（ROBOTSENSORINTERFACE）资料与例程

KUKAKST_RSIROBOTSENSORINTERFACE.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/da4b0

简介

本仓库提供了KUKA机器人KST_RSI（ROBOTSENSORINTERFACE）的开发说明书及例程。KST_RSI是KUKA机器人用于实时控制机器人运动的重要接口，通过该接口，开发者可以实现对机器人运动的精确控制。

内容

• 开发说明书（中文）：详细介绍了KST_RSI接口的使用方法、配置步骤以及相关参数的设置。
• 例程：提供了多个示例程序，帮助开发者快速上手并理解如何使用KST_RSI接口进行机器人运动控制。

使用说明

1. 阅读开发说明书：首先阅读开发说明书，了解KST_RSI接口的基本概念和使用方法。
2. 运行例程：根据说明书的指导，运行提供的例程，观察机器人运动控制的效果。
3. 自定义开发：在理解例程的基础上，尝试自定义开发，实现更复杂的机器人运动控制任务。

贡献

欢迎开发者提交问题、建议或改进方案。您可以通过提交Issue或Pull Request来参与本仓库的维护。

许可证

本仓库的内容遵循开源许可证，具体许可证信息请参阅LICENSE文件。

联系

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