iPhone陀螺仪

#import "ViewController.h"
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface ViewController ()

/** 运动管理 */
@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *mgr;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
}

- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
    // 获取陀螺仪信息(下面pull方式的时候才可以按需获取数据，这里是用户点击屏幕才获取数据)
    CMRotationRate rate = self.mgr.gyroData.rotationRate;
    NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", rate.x, rate.y, rate.z);
}

#pragma mark - 获取陀螺仪信息
- (void)pullGyro
{
    // pull方式
    // 1.判断陀螺仪是否可用
    if (![self.mgr isGyroAvailable]) {
        NSLog(@"手机该换了");
        return;
    }
    
    // 2.开始采样
    [self.mgr startGyroUpdates];
}

- (void)pushGyro
{
    // push方式
    // 1.判断陀螺仪是否可用
    if (![self.mgr isGyroAvailable]) {
        NSLog(@"手机该换了");
        return;
    }
    
    // 2.设置采样间隔
    self.mgr.gyroUpdateInterval = 0.3;
    
    // 3.开始采样
    [self.mgr startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) {
        if (error) return;
        
        CMRotationRate rate = gyroData.rotationRate;
        NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", rate.x, rate.y, rate.z);
    }];
}