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胖爷,4年后见! --- 2016年9月8日

Linux 如何使用桂电ipclient出校器上网 --- 最新的方法 --- 可以使用

原博文链接在我的官方网站,网址是:http://www.aobosir.com/blog/2017/03/06/Linux-Raspberry-Pi-use-guet-ipclient-Internet/我之前写过在Linux系统或者树莓派上使用ipclient上网的教程,但是自从 2016年9月...

2017-03-06 19:31:55

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Ubuntu 解决更新软件包的时候出现的 “Low Disk Space” 存储空间不足问题

原博文链接:http://www.aobosir.com/blog/2017/01/19/Ubuntu-not-enough-free-disk-space-when-upgrading-low-disk-space/当你的Ubuntu系统的真机或者虚拟机使用时间长了,安装下载的软件包多了。同时你...

2017-01-19 17:25:35

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Windows上使用SecureCRT软件连接Linux终端 — 解决问题;The remote system refused the connection

正常的情况:ifconfigwhoamips -e | grep sshsecureCRT软件不正常的情况:The remote system refused the connection.如果你遇到这个问题,说明你的Linux系统里面没有安装openssh-serversudo apt-get ...

2016-12-26 01:50:23

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Learning Linux 命令 001 cp 复制

将单个文件 file 复制到指定目录dir里面:cp file dir 当你使用cp命令的时候,如果出现下面的错误: cp: omitting directory ‘file’ 说明:file 不是单个文件,是一个目录,你如果要复制目录,需要给cp命令加一个参数 -r 。 ...

2016-12-04 23:25:23

阅读数:9496

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ROS Learning-032 (提高篇-010 Launch)Launch 深入研究 --- (启动文件编程)ROS 的 XML语法简介

ROS 提高篇 之 Launch 深入研究 - 01 — 启动文件的编程 — ROS 的 XML语法简介我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS...

2016-09-22 08:35:28

阅读数:18630

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ROS Learning-030 (提高篇-008 A Mobile Base-06) 控制移动平台 --- (Python)odom导航的例子:移动一个方块路径

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-06 — 控制移动平台 — (Python)再次使用odom导航的一个例子:移动一个方块路径我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS In...

2016-09-13 08:22:49

阅读数:19801

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ROS Learning-029 (提高篇-007 A Mobile Base-05) 控制移动平台 --- (Python编程)控制虚拟机器人的移动(精确的制定目标位置)

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-05 — 控制移动平台 — (Python编程)控制虚拟机器人的移动(精确的制定目标位置)我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Ind...

2016-09-12 19:42:15

阅读数:20888

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ROS Learning-028 (提高篇-006 A Mobile Base-04) 控制移动平台 --- (Python编程)控制虚拟机器人的移动(不精确的制定目标位置)

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-04 — 控制移动平台 — (Python编程)控制虚拟机器人的移动(不精确的制定目标位置)我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS In...

2016-09-12 18:46:56

阅读数:19535

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ROS Learning-027 (提高篇-005 A Mobile Base-03) 控制移动平台 --- Twist 消息

ROS 提高篇 之 A Mobile Base-03 — 控制移动平台 — Twist 消息我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专...

2016-09-12 17:31:31

阅读数:18555

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ROS Learning-024 (提高篇-002) rviz的安装和使用

ROS 提高篇-002 — rviz 的安装和使用我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。 2 . 如果你没有学习前...

2016-09-12 14:38:27

阅读数:18824

评论数:1

ROS Learning-023 (提高篇-001) 准备工作 --- 安装一些必要的软件包

ROS 提高篇-001 — 准备工作 — 安装一些必要的软件我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。 2 . 如果你...

2016-09-12 07:40:58

阅读数:16834

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ROS Learning-022 learning_tf-06(编程) 现在与过去中穿梭 (Python版) --- waitForTransformFull() 函数

ROS Indigo learning_tf-06 现在与过去中穿梭 (Python版) — waitForTransformFull() 函数我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS ...

2016-09-08 19:01:09

阅读数:14613

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ROS Learning-021 learning_tf-05(编程) now() 和 Time(0) 的区别 (Python版)

ROS Indigo learning_tf-05 now() 和 Time(0)的区别 (Python版) — waitForTransform() 函数我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版...

2016-09-08 17:07:51

阅读数:15617

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Python-黑客-004 用Python构建一个SSH僵尸网络-02 手动与SSH交互

用Python构建一个SSH僵尸网络-02 手动与SSH交互 — 登录SSH服务器端的 root 用户我的电脑(攻击者)的系统:Ubuntu14.04 ; 用户名: aobosir@ubuntu:~$ 被攻击对象电脑(模拟的SSH服务端)的系统:Ubuntu16.04 ; 用户名:aobo@ub...

2016-09-08 02:09:34

阅读数:14668

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Python 黑客 004 用Python构建一个SSH僵尸网络 01 简介

用Python构建一个SSH僵尸网络 01 简介一. 构建一个SSH僵尸网络的流程图:Created with Raphaël 2.1.0手动操作,实现通过SSH连接目标服务器(手动)用 Pexpect 与 SSH 交互(自动)用 Pxssh 暴力破解 SSH 密码利用 SSH 中的弱私钥构建 S...

2016-09-08 00:19:00

阅读数:14663

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ROS Learning-020 learning_tf-04(编程)让turtle2 海龟跟随turtle1海龟,并绕着 turtle1海龟转圈 (Python版)

ROS Indigo learning_tf-04 (编程)让 turtle2 海龟跟随 turtle1 海龟,并绕着 turtle1 海龟转圈 (Python版)我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS R...

2016-09-07 21:53:18

阅读数:14760

评论数:1

ROS Learning-019 learning_tf-03(编程) 添加额外的坐标系 (Python版)

ROS Indigo learning_tf-03 添加额外的坐标系 (Python版)我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 前言这一节要做的事情:添加额外的坐标系。为什...

2016-09-07 19:05:05

阅读数:14555

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ROS Learning-016 Arduino-For-ROS-001 搭建 Arduino 和 ROS 之间相连接的开发环境

Arduino For ROS-001 — 搭建 ROS 和 Arduino 相连接的开发环境我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本:Arduino 1.6.11 Linux 32位 使用 的ROS版本:ROS Indigo一. 下载并安装 ...

2016-09-06 21:15:39

阅读数:14669

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ROS Learning-015 learning_tf(编程) 编写一个监听器程序 (Python版)

ROS Indigo learning_tf-02 编写一个 监听器 程序 (Python版)我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 1. 这一节要做的事情:上一节我们已经...

2016-09-06 14:10:19

阅读数:15064

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ROS Learning-014 learning_tf(编程) 坐标系变换(tf)广播员 (Python版)

ROS Indigo learning_tf-01 坐标系变换(tf)广播员 (Python版)我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 1. 什么是 tf :tf : 坐...

2016-09-06 12:56:55

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