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RGBD-SLAM实战

本文采用高博大佬的代码来跑kinect v1获取的彩色图和深度图。 首先是获取彩色图和深度图的代码: #include <windows.h> #include <iostream> #include ...

2018-10-01 20:46:07

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RGB-D SLAM实战(Kinect)

系统:indigo ROS(ubuntu 14.4) 设备:Kinect (1)安装Kinect 参考了:ROS Indigo下配置Kinect1摄像头 测试结果:(上面这篇博客的博主也说了,最好不要使用虚拟机,由于设备的限制,我只能在虚拟机上进行实验,因此可以看到得到的图片效果很差) ...

2018-09-06 21:03:58

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Kinect使用(二)——Kinect获取深度图RGB-D

新建C++项目,打开属性 找到VC++目录 在包含目录下添加:C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\inc   在库目录下添加:C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\lib\x86 找到 链接...

2018-09-03 21:15:20

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Kinect安装与使用(一)

系统:win 10 一、Kinect的安装 点击下载Kinect for Windows SDK 1.7,并进行安装。 官网给出的安装要求: 支持的操作系统 Windows 7,Windows 8,Windows Embedded Standard 7 硬件要求 您的计算机必须具备以...

2018-09-03 20:46:17

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