每天一个opencv函数：图形的绘制

在进行图像处理的过程中经常需要在图像上标注出识别的区域，这样就需要进行图形的绘制。
这里介绍一下圆、椭圆、直线、正方形的绘制

函数原型

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圆：

void circle(Mat img, Point center, int radius, Scalar color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)

• img为源图像
• center为画圆的圆心坐标
• radius为圆的半径
• color为设定圆的颜色，规则根据B（蓝）G（绿）R（红）
• thickness 如果是正数，表示组成圆的线条的粗细程度。否则，表示圆是否被填充
• line_type 线条的类型。默认是8
• shift 圆心坐标点和半径值的小数点位数

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椭圆：

void ellipse(InputOutputArray img, Point center, Size axes, double angle, double startAngle, double endAngle, const Scalar& color, int thickness = 1,   int lineType = LINE_8, int shift = 0);

• img：图像。
• center：椭圆圆心坐标。
• axes：轴的长度。
• angle：偏转的角度。
• start_angle：圆弧起始角的角度。
• end_angle：圆弧终结角的角度。
• color：线条的颜色。
• thickness：线条的粗细程度。
• line_type：线条的类型,见CVLINE的描述。
• shift：圆心坐标点和数轴的精度。

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直线：

void line(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color,int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0);

• img：图像.
• pt1：线条起点.
• pt2：线条终点.
• color：线条颜色.
• thickness：线条宽度.
• lineType：线型

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矩形：

void rectangle(Mat& img,Rect rec, const Scalar&color, intthickness=1, intlineType=8,intshift=0 )

• img：图像。
• rec：表征矩形的位置和长宽。
• color：线条颜色 (RGB) 或亮度（灰度图像 ）(grayscale image）。
• thickness：组成矩形的线条的粗细程度。取负值时（如CV_FILLED）函数绘制填充了色彩的矩形。
• line_type：线条的类型。见cvLine的描述
• shift：坐标点的小数点位数。

void rectangle(Mat& img, Point pt1,Point pt2,const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)

• img：图像。
• pt1：矩形左上角的点
• pt2: 矩形右下脚的点
• color：线条颜色 (RGB) 或亮度（灰度图像 ）(grayscale image）。
• thickness：组成矩形的线条的粗细程度。取负值时（如CV_FILLED）函数绘制填充了色彩的矩形。
• line_type：线条的类型。见cvLine的描述
• shift：坐标点的小数点位数。

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示例

//绘制椭圆、圆、直线、多边形等
#define WINDOWS_WIDTH 600
#define WINDOWS_NAME_1 "绘图1"
#define WINDOWS_NAME_2 "绘图2"

void DrawEllipse(Mat image, double angle)
{
  int thickness = 2;
  
  ellipse(image, Point(WINDOWS_WIDTH / 2, WINDOWS_WIDTH / 2), Point(WINDOWS_WIDTH / 4.0, WINDOWS_WIDTH / 16.0), angle, 0, 360, Scalar(255, 129, 0), thickness);
}

void DrawFilledCircle(Mat image, Point center)
{
  circle(image, center, WINDOWS_WIDTH / 32, Scalar(0, 0, 255), -1);
}

void DrawPolygon(Mat image)
{
  Point p[4];
  p[0] = Point(WINDOWS_WIDTH / 6, WINDOWS_WIDTH / 6);
  p[1] = Point(WINDOWS_WIDTH / 2, WINDOWS_WIDTH / 6);
  p[2] = Point(WINDOWS_WIDTH / 6, WINDOWS_WIDTH / 2);
  p[3] = Point(WINDOWS_WIDTH / 2, WINDOWS_WIDTH / 2);

  const Point* pp[1] = { p };
  int npp[] = { 4 };

  fillPoly(image, pp, npp, 1, Scalar(255, 255, 255));
}

void DrawLine(Mat image, Point start, Point end)
{
  line(image, start, end, Scalar(255, 0, 0), 2);
}

int main()
{
  Mat atomImage = Mat::zeros(WINDOWS_WIDTH, WINDOWS_WIDTH, CV_8UC3);
  Mat rookImage = Mat::zeros(WINDOWS_WIDTH, WINDOWS_WIDTH, CV_8UC3);

  DrawEllipse(atomImage, 90);
  DrawEllipse(atomImage, 0);
  DrawEllipse(atomImage, 45);
  DrawEllipse(atomImage, -45);
  DrawFilledCircle(atomImage, Point(WINDOWS_WIDTH / 2, WINDOWS_WIDTH / 2));

  DrawPolygon(rookImage);
  rectangle(rookImage, Point(400, 400), Point(100, 100), Scalar(0, 255, 0), 1, 8);
  DrawLine(rookImage, Point(0, 0), Point(600, 600));
  DrawLine(rookImage, Point(0, 600), Point(600, 0));

  imshow(WINDOWS_NAME_1, atomImage);
  imshow(WINDOWS_NAME_2, rookImage);


  waitKey(0);
  return 0;
}