Python调用c/c++动态库（二）

此处是一些延伸补充。先简单列一下：

1， python中的字符串是string类型，无法更改，若c的api函数需要传入字符串并进行更改，需使用ctypes使用的create_string_buffer进行转换

eg：

c端动态库有一个函数，func_name(char * pName),

在python端调用，func_name("Alex"),会提示<class 'TypeError'>: wrong type

因为python中字符串无法更改，需要转换为可更改类型，若是中文，还需转为bytes型

如：在python端，func_name(create_string_buffer(bytes("Alex", 'utf-8')))

后续查询，python2与python3有区别，暂未深究，此处只做个标记

 

2，我使用的场景很多是处理图像数据，转换类型多是bytes且内容长，不方便通用类型转换，此时可借助numpy和numpy.ndarray.ctypes进行辅助转换。

参考文档：https://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/generated/numpy.ndarray.ctypes.html

c部分代码：

/**
* param in:
*    pRgb   图片的rgb数组 
*/
int needRgb(unsigned char *pRgb, int nWidthIn,int nHeightIn)
{
    ....

}

若python中使用通用类型转换，需获取图片大小、转换像素点等，操作复杂。借助numpy等模块可快速转换。

python端代码：

...
import cv2

# cv2读取图片
image_path = "xxxx/xxx.jpg"
img = cv2.read(image_path)
img_rgb = img.transpose(2, 1, 0) # 默认bgr，转为rgb


# 声明、调用动态库函数
library.needRgb.argtypes = [POINTER(c_ubyte), c_int, c_int]
library.needRgb.retypes = c_int

#buf_np = numpy.asarray(img_rgb)
buf_ctypes = img_rgb.ctypes.data_as(POINTER(c_ubyte))

library.needRgb(buf_ctypes, ....)

 

 

3，

假设有动态库libDemo.so, 内部实现了func_demo。

该动态库链接了其余动态库libAAA.so，libAAA.so中实现了函数func_AAA。

则python调用动态库libDemo.so，也可调用func_AAA函数。注意程序需能找到libDemo.so和libAAA.so的位置。