Android系统启动流程 -- bootloader

   对于Android整个启动过程来说，基本可以划分成三个阶段：Bootloader引导、Linux kernel启动、Android启动。下面分别对每个阶段一一展开讨论。

第一部分：Bootloader启动

一、             Bootloader的定义和种类

简单地说，BootLoader是在操作系统运行之前运行的一段程序，它可以将系统的软硬件

环境带到一个合适状态，为运行操作系统做好准备。这样描述是比较抽象的，但是它的任务确实不多，终极目标就是把OS拉起来运行。

 

在嵌入式系统世界里存在各种各样的Bootloader，种类划分也有多种方式。除了按照处

理器体系结构不同划分以外，还有功能复杂程度的不同。

先区分一下Bootloader和Monitor[l1] ： 严格来说，Bootloader只是引导OS运行起来的代

码；而Monitor另外还提供了很多的命令行接口，可以进行调试、读写内存、烧写Flash、配置环境变量等。在开发过程中Monitor提供了很好地调试功能，不过在开发结束之后，可以完全将其设置成一个Bootloader。所以习惯上将其叫做Bootloader。

 

Bootloader	Monitor?	描述	X86	ARM	PowerPC
U-boot	是	通用引导程序	是	是	是
RedBoot[l2]	是	基于eCos的引导程序	是	是	是
BLOB[l3]	否	(StrongARM构架)LART(主板)等硬件平台的引导程序	否	是	否
LILO	否	Linux磁盘引导程序	是	否	否
GRUB	否	GNU的LILO替代程序	是	否	否
Loadlin	否	从DOS引导Linux	是	否	否
Vivi	是	韩国mizi 公司开发的bootloader	否	是	否

       更多bootloader还有：ROLO、Etherboot、ARMboot 、LinuxBIOS等。

      

       对于每种体系结构，都有一系列开放源码Bootloader可以选用:

       X86：X86的工作站和服务器上一般使用LILO和GRUB。

       ARM：最早有为ARM720处理器开发板所做的固件，又有了armboot，StrongARM平

台的blob，还有S3C2410处理器开发板上的vivi等。现在armboot已经并入了U-Boot，所以U-Boot也支持ARM/XSCALE平台。U-Boot已经成为ARM平台事实上的标准Bootloader。

       PowerPC：最早使用于ppcboot，不过现在大多数直接使用U-boot。

       MIPS：最早都是MIPS开发商自己写的bootloader，不过现在U-boot也支持MIPS架构。

       M68K：Redboot能够支持m68k系列的系统。

      

二、             Arm特定平台的bootloader

到目前为止，我们公司已经做过多个Arm平台的android方案，包括：marvell(pxa935)、

informax(im9815)、mediatek(mt6516/6517)、broadcom(bcm2157)。由于不同处理器芯片厂商对arm core的封装差异比较大，所以不同的arm处理器，对于上电引导都是由特定处理器芯片厂商自己开发的程序，这个上电引导程序通常比较简单，会初始化硬件，提供下载模式等，然后才会加载通常的bootloader。

下面是几个arm平台的bootloader方案：

marvell(pxa935) :                bootROM + OBM [l4] + BLOB

informax(im9815) :             bootROM + barbox + U-boot

mediatek(mt6516/6517) :     bootROM + pre-loader[l5]  + U-boot

broadcom(bcm2157) :          bootROM + boot1/boot2 + U-boot