QSD8x50開機流程 (arm9)
如同先前所介紹的QSD850是由兩顆ARM為主體
一個是Modem用的ARM9 , 另一個則是arm11的app CPU
Qualcomm幾乎都是以Modem為主體.所以開機流程是ARM9開完才會去開ARM11.
這裡我們先介紹ARM9的開機流程,由於arm9的code沒有Open.所以只大概介紹一下..
arm9的開機步驟如下 :
PBL (Primary Boot Loader) ->
DBL (Device Boot Loader) ->
FSBL (Fail-Safe Boot Loader) ->
OSBL (Operating System Boot Loader) ->
最後就會進arm9的OS -> AMSS
PBL由於是ROM所以理論上不會有code,
主要目的是去把JTAG燒入的DBL給load起來.
DBL的流程如下
初始化exception 向量表->啟動ARM9指令cache->
設定硬體組態像是CLK ,EBI1,EBI2->
取得Partition table->判斷是否要進FSBL->
不進FSBL的話就把OSBL load起來進入.
FSBL好像是當初為了符合WM7所設定的,怕大家亂刷ROM.
不過目前似乎都沒有再用了.
OSBL流程如下:
初始化 MMU/cache/RAM ->
初始化 Flash -> 進入Downlaod mode ->
不Down load 的話建立Share Memory 區域->
->啟動或關閉 JTAG->載入MDSP image ->
讀進AMSS->關閉Cache以及MMU->控制權交給AMSS
以上程序做完理論上arm9應該就完成開機了.
這一部分將會介紹進OS這端的boot , 有點類似 Win Mobile的 Eboot .
因為我覺得改ROM的話重點會是在OS image ,所以就簡單介紹.
PC 端的Fastboot就是跟這端做溝通然後 Downlaod.
一開始的code會在init.s 不過還是簡單介紹就好就跳過,直接從C code開始.
Android_Q8K/bootable/bootloader/legacy/usbloader/mian.c
啟始的function是
int _main(unsigned zero, unsigned type, unsigned tags)
smem_init();
// 主要是初始化 share memory 準備跟arm9 溝通 ,
裡面可以看到是share memory 在arm11這端指到 0x00100000 的memory address
(init.s 看到是有啟動MMU , 所以應該是Virtual address)
然後把share memory 參數給印出來.
arm11_clock_init();
//初始化 arm11這邊的clock , 因為 arm11 沒進Power Collapse 的時候是由 TCXO 提供主頻.
然後用PLL 轉出不同的頻率給其他 unit 用. 所以在這設定.理論上應該不需要改.
不過想改CPU 頻率可以看裡面註解改在這, 不過進OS就會被Kernel 接管了
接下來做 tag的動作不太清楚是在做甚麼.Maybe再確認 Linux的版本吧
smem_ptable_init
//這裡應該是要建 share memory table 第一個去call的function 是 smem_get_entry
smem_get_entry的內容會先檢查 SMEM是否有init好,然後得到傳入ID的address給heap
再檢查傳入的aize, 最後回傳SMEM+heap offset 的 address , 這邊應該只是在做SMSM的初始表而已.
重點在後面要怎麼用
board_init();
keypad_init();
接下來的 board initial 我的Linux忘記把Code CO 出來.. 以後再補充.
後面的我懶了...我挑重點講
flash_init 會透過Command 去讀取 flash id 及一些參數像是page size 等
然後會做個delay後 ,再去透過SMEM 檢查是什麼原因會到fastboot這邊.
通常Hard/soft , reset都會重跑到開頭檢查. 這裡是用 SMEM_APPS_BOOT_MODE 去取得結果.
接下來就做usbloader_init() 先 initusb , 在boot_register_poll_func 應該是透過call back 去做USB通訊的動作.
在下來看現在是充電還是資料傳輸的狀態. 如果接下來是開進Linux就會去做 boot_linux_from_flash();
不然就到usbloader.c 做 Fastboot dpwnload USB有插上的話.
大概Q8K 簡單的流程如上 , 接下來會把重心都放到 Kernel/Driver上.
像是Camera 等其他Driver 從 Driver -> HAL -> Framework -> JNI 都簡單的介紹.