STM32 HAL库如何启用PB3-5与PA13-15

在STM32中，标题中的那几个引脚默认作为SWD/JTAG引脚。在禁用掉SWD/JTAG之前这几个引脚不管怎么样都是无法使用的。网上的修改教程大部分都是基于标准库的，而基于HAL库的几乎没有。

最近做项目没注意一不小心把这几个引脚全用来做软件IIC了，半天调不通搞得我着实崩溃。在网上找了半天资料后就只剩PA13和PA14不正常了。又经过半个小时的摸索我终于找到问题所在了。

网上基于HAL库的方法：

__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();  
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG(); 

但是查阅stm32f1xx_hal_gpio_ex.h发现以下内容

/**
  * @brief Enable the Serial wire JTAG configuration
  * @note  ENABLE: Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP): Reset State
  * @retval None
  */
#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_ENABLE()  AFIO_DBGAFR_CONFIG(AFIO_MAPR_SWJ_CFG_RESET)

/**
  * @brief Enable the Serial wire JTAG configuration
  * @note  NONJTRST: Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP) but without NJTRST
  * @retval None
  */
#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NONJTRST()  AFIO_DBGAFR_CONFIG(AFIO_MAPR_SWJ_CFG_NOJNTRST)

/**
  * @brief Enable the Serial wire JTAG configuration
  * @note  NOJTAG: JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
  * @retval None
  */

#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG()  AFIO_DBGAFR_CONFIG(AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE)

/**
  * @brief Disable the Serial wire JTAG configuration
  * @note  DISABLE: JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled
  * @retval None
  */
#define __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE()  AFIO_DBGAFR_CONFIG(AFIO_MAPR_SWJ_CFG_DISABLE)

__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG只是禁用了JTAG而没有禁用SWD，所以导致PA13、PA14不可用，因为这两个引脚是做SWDIO、SWCLK的。

解决方法也简单，把

__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();  
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG(); 

改为

__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();

即可。这两句函数的位置随意，但最好放在初始化函数中

void IIC_PIN_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};


    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
    __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}