STM32-2FSK解调 一种简单的C语言包络提取方法

效果如图，其中方波为基带信号，原始信号为2FSK经过一路带通滤波器后的理想输出结果。

程序对原始信号的绝对值信号进行包络提取。可以看到提取出的包络信号与方波信号相差无几。

 代码如下：

//信号条件：10khz为码元"1"的载波，所以设置基带信号频率为2400B/S<2500B/S=10K/4
//因为10K/2400=4.1666，取越5个载波周期对应一个码元
//假设v为一个电容的电压
//因为我的ADC采样频率为140KHz，所以每个载波周期对应14个ADC值，因此v的最大值取14+1即可，最大值不应大于14x5=70。
#define V_MAX 15
u8 v=0,j=0;
u8 i=50000;
while (j<=i)
{
    if (ABS[1,j]>0.5)//假设绝对值信号最大值为1,当前值大于最大值的一半
        v=V_MAX ;//电容充能至最大值
    else
        {
        if((v-1)>0)//防止减成负数
            v=v-1;//相当于电容电压衰减
        else
            v=0;//电容能量衰减完后电压持续为0
        }

    if (v>V_MAX/2 )//电压大于阈值
        old_res[1,j]=1;//为逻辑真
    else
        old_res[1,j]=0;//为逻辑假

    j=j+1;
}

可以看出阈值的设置相当重要，建议对输入的信号求平均值，以平均值作为阈值进行后续处理。

V_MAX的选取：

V_MAX=15:

 V_MAX=100:

稳定起见，后续建议进行斜率检测以删除突变数据，或者用MCU的定时器以基带信号频率来采样获得的包络检波信号。