如何以“正确的姿势”阅读开源软件代码

所有让你直接看最新源码的文章都是在扯淡,你应该从“某个版本”开始阅读代码。

之前想过写这篇文章,但是没有想到一个好的内容、好的突破点。在《GitHub 漫游指南》指南里,我们提到过《如何在GitHub“寻找灵感(fork)”》,但是并不是关于阅读源码的好文章。

我们并不建议所有的读者都直接看最新的代码,正确的姿势应该是:

  • clone某个项目的代码到本地
  • 查看这个项目的release列表
  • 找到一个看得懂的release版本,如1.0或者更早的版本
  • 读懂上一个版本的代码
  • 向后阅读大版本的源码
  • 读最新的源码

最好的在这个过程中,可以自己造轮子来实现一遍

阅读过程

在我阅读的前端库、Python后台库的过程中,我们都是以造轮子为目的展开的。所以在最开始的时候,我需要一个可以工作,并且拥有我想要的功能的版本。

it-works-cms.png

紧接着,我就可以开始去实践这个版本中的一些功能,并理解他们是怎么工作的。再用git大法展开之前修改的内容,可以使用IDE自带的Diff工具:

pycharm-diff.jpg

或者类似于SourceTree这样的工具,来查看修改的内容。

在我们理解了基本的核心功能后,我们就可以向后查看大、中版本的更新内容了。

开始之前,我们希望大家对版本号管理有一些基本的认识。

版本号管理

我最早阅读的开始软件是Linux,而下面则是Linux的Release过程:

linux-history.png

表格源自一本书叫《Linux内核0.11(0.95)完全注释》,简单地再介绍一下:

  • 版本0.00是一个hello,world程序
  • 版本0.01包含了可以工作的代码
  • 版本0.11是基本可以正常的版本

这里就要扯到《GNU 风格的版本号管理策略》:

1.项目初版本时,版本号可以为 0.1 或 0.1.0, 也可以为 1.0 或 1.0.0,如果你为人很低调,我想你会选择那个主版本号为 0 的方式;
2.当项目在进行了局部修改或 bug 修正时,主版本号和子版本号都不变,修正版本号加 1;
3. 当项目在原有的基础上增加了部分功能时,主版本号不变,子版本号加 1,修正版本号复位为 0,因而可以被忽略掉;
4.当项目在进行了重大修改或局部修正累积较多,而导致项目整体发生全局变化时,主版本号加 1;
5.另外,编译版本号一般是编译器在编译过程中自动生成的,我们只定义其格式,并不进行人为控制。

因此,我们可以得到几个简单的结论:

  • 我们需要阅读最早的有核心代码的版本
  • 我们需要阅读1.0版本的Release
  • 往后每一次大的Release我们都需要了解一下

示例

以Flask为例:

一、先Clone它。

clone-flask.png

二、从Release页面找到它的早期版本:

flask.png

三、 从上面拿到它的提交号8605cc3,然后checkout到这次提交,查看功能。在这个版本里,一共有六百多行代码

flask-0.1.png

还是有点长

四、我们可以找到它的最早版本:

flask-init.png

然后查看它的flask.py文件,只有简单的三百多行,并且还包含一系列注释:

flask-init.png

五、接着,再回过头去阅读

  • 0.1版本
  • 。。。
  • 最新的0.10.1版本
ROS (机器人操作系统) 是一个开源的机器人软件平台,它提供了一系列的软件库和工具,用于开发机器人的控制、视觉、感知和导航等功能。ROS 的开源性使得各种机器人厂商可以共享和合作开发机器人技术,这样可以节约时间和成本,促进了机器人技术的快速发展。 ROS 平台可以实现机器人的跟随功能。对于跟随机器人来说,它需要能够识别和跟随人的姿势和动作,并应对环境中的障碍物,实现人-机器人协同移动。ROS 提供了一系列的库和算法,可以方便地实现这种人机交互功能。例如,ROS 提供了人脸检测和追踪库,可以实现对人的追踪功能。同时,ROS 也提供了地图构建和路径规划的功能,可以帮助机器人避开障碍物,实现自主导航。 通过 ROS 平台,开发者可以使用已有的代码库和算法,快速搭建一个跟随机器人的原型系统。此外,ROS 还支持各种传感器和硬件的接口,可以方便地与机器人的硬件系统进行集成。通过 ROS 的开源特性,开发者们可以共享和讨论实现跟随机器人的经验和技巧,共同推动跟随机器人技术的发展。 总的来说,ROS 的开源特性和丰富的功能使得它成为开发跟随机器人的理想选择。借助 ROS,开发者们可以更加高效地实现跟随机器人的功能,并且可以借鉴他人的经验,加速开发进程。随着开源社区的共同努力,ROS 可能会带来更多创新和进步,推动跟随机器人技术在各个领域的应用。
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