控压钻井智能控制系统：基于强化学习的节流阀开度优化

控压钻井智能控制系统：基于强化学习的节流阀开度优化

一、项目背景与需求分析

在石油钻井工程中，控压钻井（Managed Pressure Drilling, MPD）技术通过精确控制井底压力（BHP）来防止井涌、井漏等事故。传统PID控制方法在复杂地质条件下适应性不足，本项目采用强化学习（RL）算法动态调节节流阀开度，实现井底压力的智能控制。

核心需求：

1. 建立钻井系统动力学模型
2. 设计强化学习状态空间、动作空间和奖励函数
3. 实现DDPG（深度确定性策略梯度）算法
4. 开发压力控制仿真环境
5. 进行训练与性能评估

二、系统建模与强化学习框架

2.1 钻井系统动力学模型

井底压力动态方程：

def bhp_dynamics(current_bhp, ch