Goforyouqp的博客

镜头之于摄像机的成像器件，相当于眼睛的晶状体之于视网膜。没有晶状体，人的眼睛看不到东西，而没有镜头，摄像机将会无法成像并输出图像。摄像机的镜头是视频监控系统的关键器件，它的质量（指标）优劣直接影响摄像机的整机性能指标。

嵌入式操作系统EOS (Embedded OS)：指运行在嵌入式系统中，对整个嵌入式系统所操作、控制的各种资源进行协调、调度和控制的系统软件。EOS负责嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、调度，控制、协调并发活动。EOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台，是嵌入式系统极为重要的组成部分，通常包括系统内核、与硬件相关的底层驱动软件、设备驱动接口、通信协议、文件系统、图形界面等。内核多任务系统中，内核负责管

一、嵌入式系统开发流程二、嵌入式系统架构三、嵌入式软件的交叉开发环境四、嵌入式软件实现阶段的开发过程五、交叉调试方式1、Crash and Burn2、ROM Monitor - 驻留监控程序3、ROM Emulator - ROM仿真器4、Crash and Burn5、ROM Monitor - 驻留监控程序6、ROM Emulator - ROM仿真器7、In Circuit Emulator - 在线仿真器8、On Chip Debugging - 片上调试9、Simula

一、基础知识点1、嵌入式系统的特点（三要素）二、嵌入式系统分类按确定性要求分类按处理速度分类三、嵌入式系统组成1、硬件抽象层HAL（Hardware Abstraction Layer）2、嵌入式系统硬件中央控制部件(嵌入式处理器：MCU、DSP、EMPU、SOC)外围设备（可以根据需要和成本进行裁剪、定制）四、总线两种总线结构总线握手协议五、嵌入式处理器的特点六、ARM处理器的特点ARM Cortex系列七、嵌入式系统：存储设备RAM静态RAM（Static RAM，S

1) 通过示例项目“uCOS-III 移植至 PSoC 5LP 的入门示例”和“uCOS-III 中断入门项目示例”，熟悉并掌握PSoC 5LP平台上μC/OS-III应用程序的框架结构；2) 通过示例项目“**Micrium_CY8CKIT-050B_uCOS-III-LCDMutex_GNU(PSoC Creator 4.0).rar**”，学习理解共享资源的概念，掌握其在μC/OS-III中的管理方法；3) 通过示例项目“**uCOS-III 中断入门项目示例**”和“**Micrium_CY8

两步解决win11中“该文件没有与之关联的应用来执行该操作。请安装应用，若已经安装应用，请在“默认应用设置"页面中创建关联。”问题，并且取消图标小箭头

一个任务或者ISR有时需要和另一个任务交流信息，这个信息传递的过程称为任务间（或ISR与任务间）的通信。全局变量消息队列。方式1：通过全局变量全局变量为共享资源，每个任务或ISR在使用它时都必须保证对其的独占性。若有ISR参与使用，则唯一能保证对共享变量独占访问的方法就是关中断；如果只是任务间共享全局变量，则可通过——关中断、给调度器上锁、使用信号量或者互斥信号量。（这里假定对全局变量的操作不能在一条CPU指令中完成）任务要想与ISR通信（发送信息ISR，注意方向），只能通过全局变量；

在实时多任务系统中，信号量（semaphore）被广泛用于：任务间对共享资源的互斥，但更多地是用于任务和中断服务程序之间的同步、任务之间的同步。N为信号量值，表示发布信号量的次数累计值。信号量用于任务-任务（或任务-ISR）间同步时，N表示事件已发生了多少次。信号量用于资源共享时，N表示资源还可被多少个任务同时使用。当任务（或ISR）调用函数发送信号量时：任务（或ISR）可以多次调用函数发送信号量。

设计一个秒表项目，实现以下功能**a**. 按键SW2为“停止/重新运行”，按键SW3为“暂停/恢复运行”，LCD用作秒表时间显示，秒表的时间分辨率为0.1秒，秒表的计时应精确；b. 系统复位后，LCD计时显示停止在“0.0”秒；**c**. SW2在LCD计时显示停止期间按下时，LCD从“0.0”秒重新开始计时显示；SW2在计时期间按下时，LCD的计时显示停止在当前值； **d**. SW3在计时期间按下时，LCD的计时显示停止在当前值，并且LCD显示内容以1Hz的频率闪烁；SW3在LCD计时显示

μC/OS-III提供了若干个时间管理服务函数，可以满足任务在运行过程中对时间管理的需求。时间管理服务函数是以系统节拍为处理单位的，实际的时间与希望的时间是有误差的，最坏的情况下误差接近一个系统节拍。因此时间管理服务函数只能用在对时间精度要求不高的场合，或者时间间隔较长的场合。在日常生活中，出租车是一种常用的共享资源，当出租车载客时，从外面可以看到标识为载客；当空闲时，标识为空车。这样等车的人就可以根据标识知道出租车的当前状态，判断是否能够座上这辆车。这个标识牌就是一个二值信号量。

在基于实时操作系统的应用程序设计中，通常需要把要完成的工作分成多个任务（也称线程）来实现，每个任务只负责其中的一部分相对独立的工作，它可以认为在独享CPU。在只有一个CPU时，任何时刻都只能有一个任务得到执行。操作系统通过任务调度将CPU执行时间在不同任务之间快速切换，以达到多任务“同时”运行的效果。μC/OS-III允许应用程序有任意多个任务（仅受存储器容量限制），任务优先级数量可由用户配置，不同的任务允许拥有相同的优先级。对于不同优先级的任务，采用抢占式（可剥夺式）任务调度方式；

`SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void );`- 作用：用于创建一个二值信号量，用于实现对共享资源的互斥访问。- 参数：无参数。- 返回值：返回一个 `SemaphoreHandle_t` 类型的句柄，表示创建的二值信号量。

队列又称消息队列，是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间中断和任务间传递信息，实现了任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的消息。

美国人Jean Labrosse 1992年完成，已应用于众多产品中。应用面覆盖了诸多领域，如照相机、医疗器械、音响设备、发动机控制、高速公路电话系统、自动提款机等。1998年μC/OS-II、2009年μC/OS-III满足航空电子、工业控制、医疗等市场的针对可靠性/安全性的认证标准。是一个源码公开、可移植、可裁减、可固化、占用资源少、抢占式的实时多任务操作系统内核。其绝大部分源码采用ANSI C编写，可移植性好。高校教学可免费使用。

另一方面的 LED 闪烁效果，什么时候 LED 亮，什么时候灭，也需要计时。配置4个相同的输出端口，分别对应四个LED灯，两个提供外部物理连接，对应连接PWM输出（LED_2、LED_3）调节亮度，两个端口悬空，对应两个指示灯（LED_1、LED_4），设置初始状态为低电平，为了后面给LED从外部灌电流增大。配置两个输入端口对应两个按钮（SW_2、SW_3），连接两个中断，中断源为按钮是否按下，此处要进行软件消抖，可以增加按钮动作的识别准确度，当检测到按钮按下时，产生中断，反馈到PWM中进行动作。

ATGM332D-5N 系列模块是 12X16 尺寸的高性能 BDS/GNSS 全星座定位导航模块系列的总称。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗 GNSS SOC单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的BDS（北斗卫星导航系统），美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，欧盟的GALILEO，日本的QZSS以及卫星增强系统SBASWAASEGNOSGAGANMSAS。