gongdiwudu的专栏

你知道图像处理的骨架这个概念吗？如果知道，你能解释清楚什么算法生成骨架吗？从一堆横竖叠加的扑克牌中，你能整理出几张牌，并保存牌的花色信息吗？如果您对上述提问存在疑虑，那么就好好看看本文吧。

对于halcon的外轮廓操作，有许多功能性操作，本篇将对轮廓线相关的功能进行汇总，其中包含：生成、访问、属性管理、几何变换，图形变换等进行实验操作。

select_shape是halcon的强大算子，需要重点研究，本例按照Features=‘area’，对Operation进行说明，但是更多的案例将在一个更大的文档中说明。

halcon的三种模板匹配方法总结，halcon有三种模板匹配方法：即Component-Based、Gray-Value-Based、Shaped_based,分别是基于组件（或成分、元素）的匹配，基于灰度值的匹配和基于形状的匹配，此外还有变形匹配和三维模型匹配也是分属于前面的大类本文只对形状匹配做简要说明和补充：Shape_Based匹配方法：上图介绍的是形状匹配做法的一般流程及模板制作的两种方法。先要补充点知识：形状匹配常见的有四种情况 一般形状匹配模板shape_model、线性变

Halcon如何下载，如何安装，以及如何卸载后重新安装，都不是一个简单任务，值得用篇幅去大书特书，本篇详细记录，如何处理Windows下，halcon和环境安装问题。

测距的起点是点与点测距的思路，是建立在两个不同坐标点上的距离计算问题。由于在现实中，需要测定的是几何上的点距，比如，两个圆的圆心距离。

Halcon中级栏目，其目的是将Halcon的常规应用解释清除，因为大多数Halcon算子的背后，都潜藏着图像处理的背景，用户手册并没有解释这些原理，因此，对于学习Halcon的学者们，就存在一个缺失环节，本栏目将致力于将缺失的原理说清楚，这将是一个长期而艰苦的任务，本栏目作者将励精图治，长期作战，力图补全Halcon的理论基础。

我们将常见的，基于图层信号幅度的操作集中展现出来，以便以后见到相关的操作不会产生唐突。至于这些算子在项目中的灵活应用，我们将在项目中具体指定。

本文是Halcon内部特征点的系列文章，本文主要介绍Harrs原理的角点检测，在后续文章中，我们将继续介绍其它原理的特征点算法： corner_response、points_foerstner、points_lepetitpoints_sojka。

本文聊聊Halcon的矩阵操作。在做一些实验的时候，常常用matlab方便，其实，熟悉halcon的学者，也可用halcon实现常规的数学实验。本人认为halcon是一个很丰富的资源，甚至超过Opencv，专门挤出时间研究halcon的矩阵是非常核算的付出。...............

区域的算子，初学者最好是每个都试试，这不仅是个加强映像问题，而且是了解Halcon能力的过程，以及提高工程实践效率问题。本篇介绍几个在数值图像分析中，较为有用的区域算子。请学友们共享！...

两大类：1、图形参数（之前勇哥称为图标变量）Iconic(image,region,XLD)2、与控制参数Control(string, integer, real, handle)，在Halcon算子的参数中，依次为：输入图形参数、输出图形参数、输入控制参数、输出控制参数；并且其输入参数不会被算子改变。1、图形参数Iconic：(1)Images在Halcon中，Image = Channel +Domain（定义域）, 像素点存放在Channel矩阵中，根据...

图像中的边缘被分割成线和圆。对于属于圆的边，估计圆参数，并显示结果圆。read_image (Image, 'double_circle')* * Init windowdev_close_window ()get_image_size (Image, Width, Height)dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)* * Segment a region containing the ed..

求一个区域的厚度* This example program shows how to calculate the thickness* of a region along its main axis for each pixel of the section.* The thickness is defined as the distance between the intersections* of the contour with the plumb on the mai...

query_contour_global_attribs_xld 可用于查询特定的轮廓设置了哪些全局属性，总共有下述属性：参考属性值:'regr_norm_row', 'regr_norm_col', 'regr_mean_dist', 'regr_dev_dist', 'cont_approx', 'bright_dark', 'is_hole'与之关联算子是：get_contour_global_attrib_xld(Contour : : Name : Attrib)，其中的..

一、 说明这个函数是用一个圆逼近一段弧，得到参数：圆心（Row, Column）,半径 Radius、弧的起点、终点、点顺序。fit_circle_contour_xld(Contours : : Algorithm, MaxNumPoints, MaxClosureDist, ClippingEndPoints, Iterations, ClippingFactor : Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder)二、参数列表：..

​计量对象是解决测量问题的对象，通过该对象的微观测量，经拟合获得精确的亚像素级别的测量。其中包括平行直线的距离、圆的半径、椭圆的长短半径等。 参考上篇文章地址为：Halcon知识：盘点一下计量对象【1】，请大家参考。...

无论什么样的变换，都离不开齐次变换矩阵。一般地，先准备一个空的齐次变换矩阵，这个矩阵随便填写：1）填入旋转类参数就是旋转矩阵，2——填入仿射参数就可进行仿射变换，3）填入透视变换，就能进行透视变换。本文专门谈谈halcon的关于局部图像进行线性变换是如何进行的。

​用hough变换查找直线；hough的原理见文章：图像处理：Hough变换原理分析，此文专门介绍halcon的具体算子实现。​

1.abs_funct_1d 计算一维数组的绝对值2.compose_funct_1将两个离散的一维函数合并为一个函数3.create_funct_1d_array通过一个一维数组创建一个离散一维函数4.create_funct_1d_pairs通过一个二维数组创建一个离散一维函数5.derivate_funct_1d 获取一维离散函数的导数函数,包括一阶求导和二阶求导，在求极值点方面应该很多，6.funct_......

binocular_disparity功能：通过互相关系来计算两个图形的双目视觉差，或为：binocular_disparity 使用相关技术计算两个校正图像之间的像素级对应关系。与binocular_distance 不同，结果不会转换为距离值。......

在Region相关的算子中，有get_region_chain，意思就是对区域的外轮廓线进行提取，并以链式码格式存放。本篇详细告诉大家，get_region_chain的原理和测试。

区域的算法非常丰富，有基于形状的、基于网格的、随机尺度的，为了更适应用户的实验需求，halcon提供丰富的区域类算子，本篇将继续介绍这些算子的用法。

计量3*读图read_image (Image, 'oneslider2')get_image_size (Image, Width, Height)*在我们要检的边界上画线draw_line (3600, Row1, Column1, Row2, Column2)shapeParam:= [ Row1,Column1,Row2,Column2 ]*创建句柄create_metrology_model (MetrologyHandle)set_metrology_model_i

如果希望从零件的图象中提取出CAD的设计图纸保存成DXF文件，可以照下列案例完成。read_image(Image,'bracket_tilted_02.png')threshold(Image, Region, 30, 255)connection(Region, ConnectedRegions)select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRg, 'max_area', 70)intersection (Region, SelectedRg,

用户自己定义算子，而不是用calcon系统自带的算子；这如同其它语言的函数定义，或子程序等等；halcon也有这样的操作，本文介绍如何使用这种技巧。

​对于模板匹配，我们在文章【9】形状模板匹配已经讲述，但是其中有一个脉络需要强调。本文就是针对模板匹dev_set_line_width(4)list_image_files('images', 'default', [], ImageFiles)read_image(Image, 'images/rote_all')dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)dev_display(Image)gen.

除了常见的模板匹配之外，还有其它模板匹配，虽然不够主流，但尝试使用，也能解决许多问题。这里先说明ncc_model模板。一、基于互相关匹配一种基于灰度值的方法是基于相关的匹配。这种方法使用归一化互相关，用于评估模型和搜索图像之间的对应关系。它明显快于经典的基于灰度值的匹配，并且可以补偿加法作为以及照明的乘法变化。与基于形状的匹配相反，对象也具有略微变化的形状、大量纹理或模糊图像中的对象（轮廓在模糊中消失图像，例如，因为散焦）可以找到。应用场合：搜索对象有轻微...

halcon中取区域边缘的算子很多，粗看功能似乎一样，然而，对于亚像素级别的测量问题，就存在一个选择问题，本文对edges_image和edges_sub_pix介绍，并对它们的执行测量效果进行对比。

对于图像的光线变化较大的情况，全局二值化存在问题；如何消除光线不均的影响？用顶帽原理可以消除这种影响后二值化，能消除这种光影响。本篇讲述这种算法原理。

模板匹配有多样，其中最重要的是轮廓匹配。该匹配对对象要求是：部分区域的形状特征比较明显。或在原始图像中， 具有特殊形状的区域。进而生成模板。在目标图像中，搜索与模板相似的区域，找到目标，即可确定坐标位置。

halcon的许多算子内涵两种以上的理论或算法，proj_match_points_ransac就是其中之一，它至少包含了射影几何和ransac算法两个内容。本篇将讲述三个方面：1、射影几何的透视投影原理；2、ransac的回归原理；3、proj_match_points_ransac如何使用的案例；

一、说明图像的呈现方式，包含如下内容：不同对象（image、region、xld）的呈现，单通道图像的呈现方法。围绕以上主题，算子有obj_display: 呈现不同图对象（image、region、xld） set_paint: 设置设备呈现方法以及dev_set_paint函数方法；二、disp_obj用法disp_obj(Object : : WindowHandle : )与disp_image类似，但除了可现实图像，还可以显示区域和轮廓。三、单通道图的set_pai..

以上叙述，列出halcon几个基本的图像数据结构的互相转化（image、xdl、region），在实际应用中可能随时需要查阅，本文档权当一个提纲，实质性的内容还需读者自己发掘。

某些区域生成，初学者需要每个都试试，这不仅是个加强映像问题，而且是了解Halcon能力的过程。本篇介绍几个在数值图像分析中，较为有用的区域算子。请学友们共享！

如何进行多个对象测量，就是说平面图像中被测对象很多，且形状不一，如何完成？是由一大堆组合算子完成的，因为叙述比较复杂，本案专门用一个小示例说明，但是参数方面也留下一些尾巴没有说尽。

光流（Optical Flow）是一种研究图像对齐的算法，一般包括两大类：稀疏光流和稠密光流。稀疏光流就是研究图像中稀疏点的光流，这些点一般是角点；稠密光流则是研究图像中所有点的偏移量。以下介绍halcon的基本光流算子optical_flow_mg的原理方法。该算子计算两个图片的光流法。二、算子说明optical_flow_mg(ImageT1, ImageT2 : VectorField : Algorithm, SmoothingSigma, Integration

我们知道，元组是一维的，但不是函数。一维函数是用元组专门生成的特殊数据，针对函数，有一组专门的算子进行操作。halcon初学者很容易将数值的元组误认为是函数，比如：x=【1，2，3】，y=【1，4，9】表示函数值x^2,这是不对的。在halcon中一维函数是一个特殊的对象，与tuple的类型不同，因此在希望使用一维函数之前，需要补一点点知识。

尝试一个三维重构的方法，目前尚不成熟，但是做为长期需要研究的题目，有必要把过程如实记录下来，以便备忘。或以后在此基石上继续研究。http://www.ihalcon.com/read-16468-1.html

高斯混合模型，是EM算法之一种；该算法理论部分在另外的文章专门探讨，本篇专门对halcon的高斯分类的算子进行介绍，和基本使用方法。