gongdiwudu的专栏

如作为一名数据科学家，你可能经常听到“信息论”这个词在机器学习的背景下出现。但究竟什么是信息论，为什么它对机器学习如此重要？在本文中，我们将探讨信息论的基础知识、其关键概念，以及它如何以简单而翔实的方式应用于机器学习。

对于非线性系统，我们面临着两个问题：系统识别——即理解它在给定状态下的行为方式，以及系统控制——它如何在短期和长期内响应给定的输入而变化，以及进行什么输入以获得期望的结果。

我相信你们中的许多人都熟悉微分方程，或者至少知道它们。微分方程是数学中最重要的概念之一，也许最著名的微分方程是布莱克-斯科尔斯方程，它控制着任何股票价格。

关于混沌如何实现？能否用计算机模拟？本文从简单的物理道具：双臂摆的物理方程，引进混沌理念。进而进行复杂的自然状态中。本文只是研究题目的引出，日后如果需要进一步加深，不妨提供一个踮脚的石头。

在计算机编程领域，仿真在理解复杂系统、进行实验和做出明智决策方面发挥着关键作用。SimPy 是“Simulation Python”的缩写，是一个功能强大且多功能的仿真框架，允许开发人员和研究人员使用 Python 创建和分析离散事件仿真。无论您是新手还是经验丰富的程序员，SimPy 都提供了一种直观有效的方法来建模和模拟各种场景，使其成为从运筹学到物流、从流行病学到制造等广泛领域不可或缺的工具。本文是一个关于如何精通 simpy 的内容广泛的系列。

在过去的二十年里，人们已经认识到混沌动力学在太阳系中普遍存在。我们现在了解到，太阳系中小成员——小行星、彗星和行星际尘埃——的轨道是混沌的，并且在地质时间尺度上发生了巨大的变化。主要行星的轨道也是混乱的吗？答案并不简单，其中的微妙之处引发了新的问题。

以下文章描述了应用模型预测控制器的简单控制系统方法。本文讨论了这种类型的控制的基本机制，该机制适用于各种工程领域。MPC 涉及对未来系统行为的预测（由一组方程描述的模型）。在优化过程（成本函数）期间实现物理模型的所需位置。

​模型预测路径积分控制（MPPI）是一种基于采样的模型预测控制算法。是MPC控制模型的延申和拓宽，要了解MPPI需要先理解MPC，参见文章：MPC预测控制概述和C++ 中的模型库-CSDN博客。​