卡尔曼滤波
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无水先生
擅长数学，能熟练应用泛函分析、统计学、随机过程、逼近论、微分几何、非欧几何（双曲、共形）等数学理论，有数学建模能力。从事图像处理二十年以上，从事人工智能行业10年以上；在船舶、通信、铁路、教育等行业开发软件产品。
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揭示卡尔曼滤波器的威力
作为一名数据科学家，我们偶尔会遇到需要对趋势进行建模以预测未来值的情况。虽然人们倾向于关注基于统计或机器学习的算法，但我在这里提出一个不同的选择：卡尔曼滤波器（KF）。原创 2023-11-23 10:01:21 · 2631 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波器第 1 部分 - 简介
这是卡尔曼滤波器系列的第一部分。但这并不是另一本定义繁重的读物，它会给你带来一堆行话和方程式！在本文中，我们首先关注需要解决方案的问题（当然是卡尔曼滤波器），然后直观地了解卡尔曼滤波器。只有这样我们才会引入方程和数值例子来使我们的想法具体化。原创 2023-11-13 13:57:32 · 2884 阅读 · 0 评论