用Proteus学习51单片机之I2C(IIC)总线

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在学习单片机的过程中,我常有这样的烦恼:随随便便一个芯片,少则占用三五个IO口,一般的就占用8个,稍微想用多一点芯片吧,老觉得IO口不够用。学串口的时候觉得串口是个好东西,连两条线就够了,现在学到I2C,觉得这也是一个非常好的东西,也是两条线,还能给每个总线上的设备设立地址,简直就是一个小网络了。

I2C总线使用两条线,一条是时钟线,称为SCL,一条是数据线,称为SDA,各个设备就并在总线上,每一个总线上的设备都有一个自己的地址,主机在操作设备的时候,都会先发送一个地址码,告诉被操作机,接下来的命令由它接收。

接下来说一下I2C总线的数据有效性。I2C总线进行数据传送时,要求SCL为高电平时,SDA上的数据必需保持稳定,换言之,当SCL为高电平时,SDA的电平不能变换,只有当SCL为低电平时,SDA的电平才能变。

I2C总线通信时,需要遵照一定的协议,以下为一次通信过程:

  1. 由主机发送起始信号,启动I2C总线。时序为,在SCL为高电平期间,SDA出现一个下降沿。
  2. 主机发送寻址信号,即告诉特定的设备,接下来的命令是发给它的。地址分为7位和10位,以7位为例,高7位为设备地址,最低位表示读或写,1表示读,0表示写。
  3. 应答信号,I2C协议规定,每传送一个字节数据(包括地址及命令)后,都要有一个接收设备返回的应答信号,以确定信号是否被接收设备正确接收到了。其时序为,在SCL信号为高电平期间,接收设备把SDA电平拉低。
  4. 数据传输,当主机发送发址并收到应答后,就可以发送数据了,但是发送数据只能每次发送一位,并且每发送一位后都需要收到接收机的应答。或主机为接收设备时,主机对最后一个字节不应答,表示向发送设备说,数据传送结束。
  5. 发送停止信号,在全部数据传送完毕后,主机发送停止信号,时序为,在SCL为高电平期间,SDA上产生一个上升沿。

前面讲到,I2C协议要求数据的发送,要求SCL为低电平时,SDA才能变换,看一下上面的时序,可以看到,命令都是SCL为高电平时对SDA的操作,而发送数据则是SCL为低电平时对SDA操作。

这次拿来做实验的是AT24C02存储芯片,在Proteus里面,它叫24C02C(或者24C02B),是一个2K bit的I2C总线的EEPROM存储器,换成电脑上常用的KB也就是256KB,EEPROM表示它保存了以后不用加电池,也能保持数据完好。实验的做法是,先把数据保存到芯片中,然后再读出来,显示到1602液晶上。

上面介绍了I2C总线的协议格式,即发送一个命令的格式,但是对于每一个设备来说,要操作它,是需要很多命令的,AT24C02的操作则主要是读和写,它分为页读写(即一次读写一大片)和字读写(一次读写一个字节)两种方式,初学么,只使用字读写方式,下面记录一下读写的时序。

首先是写数据,时序如下

1.发送启动信号

2.发送一个控制字(即芯片的地址)——等待应答

3.发送要写的芯片内存储单元地址——等待应答

4.发送要写入的数据——等待应答

5.停止信号

 

接下来是读数据的时序:

1.发送启动信号

2.发送一个控制字(即芯片的地址,最低位为0即写操作)——等待应答

3.发送要读取的芯片内存储单元地址——等待应答

4.再发送一个地址信号(同第2步,但是最低位为1,即读操作)——等待应答

5.按每次一位,读取数据

6.停止信号

 


I2C协议看起来相对复杂,但是在单片机里面实现,其实就是用两个IO口,来模拟SCL和SDA的电平变化。以启动I2C为例(在SCL为高电平时,SDA发送一个下降沿),代码如下:

 

SDA = 1;//把SDA先置高电平,待会好出现下降沿

delay();

SCL = 1;//SCL要晚于SDA设置,否则容易和其他命令混淆

delay();

SDA=0;//电平从1到0,出现一个下降沿

delay();

 

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Proteus电路图如下,记得要在总线的两条线上,接上拉电阻(10K即可)

image

结果如下:

image

 

这里还得说一下I2C DEBUGGER这个虚拟仪器,真的是挺好用的,把它接在总线上后,它会把每一个命令都显示出来,并把操作属于哪一种操作都标识出来,以我往芯片存一个字符“H”为例:

image

 

 

它把每一步都标的清清楚楚,特别说明一下的是,几个字符是有特殊意义的,如:

S表是I2C总线-“开始” 
A---应答 
p---停止 
Sr--重启动

所以第一行S A0 A 01 A 48 A p表示的意思是:启动I2C总线,发送数据A0(其实是芯片的地址),芯片应答,发送数据01(就是写入的地址),芯片应答,发送数据48(就是保存的数据),芯片应答,结束。看看,是否和前面说的流程一致?

程序这里不贴了,下载里都有,里面有详细的注释。

 

PS:在调试时遇到的一个问题,可能大家也会碰到,记录一下。

我本来是循环着往芯片里面写数据,然后读出来,显示到液晶上,这时读写都正常,形式如下:

for(i=0;i<字符串长度;i++)

{

     save(‘a’)

     read(‘a’)

}

后来我为了试验多显示几个字符,换了种方式,换成一次把所有数据都保存进去,再读出来,变成下面的形式(伪代码):

save(‘a’)

save(‘b’)

save(‘c’)

read(1)

read(2)

read(3)

这时出现了一个问题,第一个能正常保存,第2个就不能保存,第3个又能保存,让我很是头疼。

后来分析了一下,前后两种代码的区别,就在于,第一种形式,保存后,又进行读取,相当于保存后进行了一定的延时,而第二种形式一直在保存,保存后没有延时,后来在第二种形式的save后,加上了延时,就一切正常了。

 

源代码下载:点击下载



IIC总线技术

  IIC总线是微电子通信控制领域中被广泛采用的一种总线标准,具有接口线少,控制方式简单、器件封装外形小、通信速率高等特点。它仅通过两根线SDA和SCL即可实现完善的全双工同步数据传送,能够十分方便地构成多主机系统和外同器件扩展系统。

  IIC总线数据传输只有任总线处于空闲状态时(SCL和SDA必须保证为高电平)才启动。IIC总线协议定义数据传输时序如图2所示,起始条件为当SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,数据开始传输;结束条件为当SCL为低电平时,SDA由低电平向高电平跳变,数据传输结束。传输过程中,当SCL高时,SDA必须始终保持稳定状态,此时出现任何跳变都被认为是起始或停止条件,只有当SCL为低电平的时候才允许SDA上的数据改变

 

  IIC总线上的数据格式如图3所示,由起始位(S)、从机地址码、读写控制位(R/W)、应答位(A)、数据和停止位(P)等组成。通信启动时,主器件先发送启动信号和从机地址,总线上每个器件都有自己的唯一地址,与地址与某一从器件相匹配时,该从器件发一应答位,主器件则认为寻址成功,然后根据R/W位确定的数据传送方向进行数据传输。若主器件长时间收不到应答位,则认为超时,放弃本次数据传输。通信停止时,主机发送一个停止信号。

 


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