【热点】国产波士顿狗

来源 | 中国机器人网

 

国产波士顿狗在国内一直名声不显，但确实做得还不错。

早在今年7月，波士顿动力（Boston Dynamics）就推出首款商用机器人——四足的Spot机器狗SpotMini，展示了SpotMini包括运送货物在内的多项技能，并且SpotMini表现出了非常优越的机动性，这是机器人发展几十年来一直试图突破的地方，而该款机器人也是波士顿被软银收购后正式出品的第一款能市场化的产品。

在此前报道中，波士顿的产品商用总有这样或那样的问题，或因为噪音太大，太耗电，难维修，成本高，一直被人们诟病。上次公布的SpotMini重25公斤，加上手臂则有30公斤重，高为0.84米，可背负14公斤的有效负载自由行动或奔跑。且SpotMini一次充电后可以运行90分钟，能进行半自动行驶，也能够使用一系列摄像机实现完全自主行驶，帮助避开障碍物并设计前进路线，十几只波士顿狗也能拖动一辆卡车，但真正应用场景却并不多。

国产当然也有模仿者，而且目前看来做的更加接地气。

近日，中国机器人初创公司杭州宇树科技有限公司（Unitree Robotics）就在官网上发布了旗下四足机器人“莱卡狗”（Laikago）的“新技能”：或化身铁骑，驮人出行；或合力前行，拖动一辆面包；或“左右互博”，进行一场拔河比赛；甚至能自动识别，在迷宫中自由穿行。

四足机器人“莱卡狗”（Laikago）的视频中可以看到，8辆“莱卡狗”合力竟然拖动了一辆载人面包车。

以及互相间进行拔河比赛。

宇树科技的创始人是90后小伙王兴兴，来自宁波余姚，本科就读于浙江理工大学的机械电子工程专业，研究生毕业于上海大学。2015年在校期间，他就设计了一款名为"XDog"的四足机器人，在全球范围内，开拓性地掀起了一阵高运动性能低成本中小型四足机器人的浪潮。

“这次展示的拉车，主要并不是为了展示拉力，主要是展示一下我们公司的批量订单及量产能力。如果单纯为了展示拉力的话，我们一只狗完全可以拉5个人。”宇树科技的创始人王兴兴说道。

其实早在5月28日的国际机器人与自动化会议(ICRA)上，宇树科技就曾展示了Laikago四足机器狗。在展会上宇树科技表示，除了用于研究机器人技术，“莱卡狗”其他可能应用于包括安全巡逻、危险环境检查、搜索和救援或交付等领域，将其命名为Laikago旨在向第一个上太空的俄罗斯流浪狗“莱卡”（Laika）致敬。

“莱卡狗”运动时机身3轴力控制，使得正向最大拉力达到25N，这个数据还可以通过编程提升。“莱卡狗”能在草地、上下坡度20度左右的草坡、松软小石块地形进行自适应行走，行走时可以控制机器人前后、左右、上下运动，以及偏航角、俯仰角、横滚角等，运动过程中也能保持很高的稳定性。另外，可以根据“莱卡狗”12个关节的输入力矩实现“莱卡狗”对外力的跟随。

站立时“莱卡狗”高0.6米、长0.56米、宽0.35米，重25kg，额定负载能力约为5~12kg，50.4V/13,000mAh的锂电池组一次充电后可使用4小时。“莱卡狗”还具备非常强劲的动力系统，总瞬时最大功率可达18KW，功率质量密度为0.8KW/kg（起跑时为0.45KW/kg）。

“莱卡狗”上市不到一年，售价约为人民币31.04万（45000美元）。宇树科技计划以相同的价格推出改进后的新继任者Aliengo，它将比Laikago更轻，而且它拥有更强大的处理器和内置的计算机视觉系统。

在王兴兴的设想中，未来四足机器人的应用场景可能会在某些特定场合的安防、物流，或者是成为老百姓身边的智能宠物狗。

但据了解，其目前主要客户还是高校和博物馆等场所，用于研究以及展示。

详细视频链接：

https://v.youku.com/v_show/id_XNDMxNDMwNTQyOA==.html

 

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