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IGS 产品长文件命名方式简介
2022 年 11 月 30 日（DOY = 331, GPSWD = 22380）及以后，IGS 的参考框架从 IGS-14 切换为 用 IGS-20，最新的卫星和地面天线 PCO PCV 校准文件也随之变为 `igs20.txt`，并且之后的产品文件开始使用长文件的命名形式。本篇博文简要介绍了 IGS 产品长文件的命名方式。原创 2023-04-22 20:02:55 · 613 阅读 · 1 评论 -
【1995-JG-Teunissen】最小二乘降相关平差：一种GPS整周模糊度快速估计方法（原文的部分翻译）
Teunnissen P J G. The least-square ambiguity decorrelation adjustment: a method for fast GPS integer ambiguity estimation [J]. J. Geodesy, 1995, 70(1): 65-82.LAMBDA 搜索模糊度固定方法是 Teunissen 大佬于1995 年提出的，本篇博文对其部分内容进行了翻译。翻译 2023-04-08 08:30:00 · 185 阅读 · 0 评论 -
【GNSS】RTKLIB 中 LAMBDA 搜索整周模糊度的算法实现
LAMBDA 全称 Least-square AMBiguity Decorrelation Adjustment，最小二乘降相关平差。主要分为以下两步：（1）为降低模糊度参数之间相关性而进行的多维整数变换；（2）在转换后的空间内进行模糊度搜索，然后再将结果转换回模糊度空间中，进而求得模糊度整数解。详细的原理可以参看[2]，本文主要介绍 RTKLIB 中有关 LAMBDA 搜索的实现，并附以一个示例进行验证。原创 2023-04-02 20:05:27 · 915 阅读 · 5 评论 -
GNSS 时间系统的转换代码实现（Matlab/Python）
GNSS 数据处理中常用的时间转换小函数 Python/Matlab 实现。原创 2023-03-01 10:38:21 · 586 阅读 · 0 评论 -
卫星高度角和方位角的计算
卫星高度角和方位角的计算方法原创 2022-05-17 22:30:32 · 8154 阅读 · 5 评论 -
GREAT-UPD 开源软件使用笔记
武汉大学测绘学院李星星教授GREAT团队开源软件 GRET-UPD 的使用笔记原创 2022-05-02 18:00:46 · 1245 阅读 · 0 评论 -
IERS EOP 文件的解读
对 IERS 发布的EOP文件的解读原创 2022-04-24 16:45:04 · 2194 阅读 · 9 评论 -
如何将坐标序列转换为kml
将坐标序列转换为 kml 文件的方法原创 2022-02-18 20:08:03 · 3334 阅读 · 0 评论 -
GNSS 之相位平滑伪距
对相位平滑伪距方法的笔记原创 2021-11-27 20:43:46 · 1726 阅读 · 0 评论 -
GNSS 导航电文的解读
对GNSS导航电文 p 文件的理解原创 2021-11-13 13:36:05 · 5427 阅读 · 4 评论 -
gfzrnx 使用笔记
对 GNSS 中 gfzrnx 小工具的使用总结原创 2021-11-10 15:47:57 · 1615 阅读 · 6 评论 -
信道传输中的自由空间传播公式（Friis传输公式）
信道传输中的自由空间传播公式原理推导与简单例子原创 2021-10-27 20:32:24 · 1984 阅读 · 0 评论 -
GNSS 观测 O 文件的解读
记录了笔者对GNSS 观测文件的理解原创 2021-10-22 20:13:18 · 9875 阅读 · 15 评论 -
GNSS 周跳探测方法 之 TurboEdit
介绍了 TurboEdit 周跳探测的方法原创 2021-08-21 20:40:05 · 3669 阅读 · 2 评论 -
GNSS 时间系统
对 GNSS 中用到的时间系统的简介原创 2021-08-19 17:26:31 · 2820 阅读 · 0 评论 -
GNSS 领域有关精密定位的术语简介
GNSS 中 SPP、PPP、RTK、NRTK、URTK、PPP-RTK 的概念区分原创 2021-08-16 20:09:16 · 2172 阅读 · 0 评论 -
关于 GNSS 系统的信号频点频率 + 可用卫星
本篇博客介绍了各大 GNSS 系统的信号频点频率 + 可用卫星原创 2021-03-15 21:18:16 · 14487 阅读 · 4 评论 -
分别用精密星历和广播星历计算卫星坐标 -- 对 GNSS 第一次编程的总结
最近上GNSS 课，老师布置了编写读取广播星历和精密星历来计算卫星坐标的作业，这篇文章对其进行一个简单的总结。一、用到的知识点1、旋转矩阵百度百科2、拉格朗日插值百度百科3、RINEX参考博客4、SP3（图片来源于百度文库，如作者不想让引用，请及时与我联系）参考博客二、要注意的问题...原创 2019-09-25 13:17:18 · 12344 阅读 · 14 评论 -
GNSS 各种组合简介及推导
对GNSS用到的各种组合的简介以及推导证明，随着时间推移而不断丰富，目前有IF、HMW、GFIF原创 2020-11-21 19:32:58 · 9725 阅读 · 3 评论 -
CDDIS网站下 GNSS 相关的数据产品下载+命名方式解读+文件格式说明文件下载地址
有关GNSS的数据文件的下载地址、命名方式介绍。原创 2020-11-14 21:01:34 · 17338 阅读 · 25 评论 -
Matlab 计算年积日
在线计算年积日：https://webapp.geod.nrcan.gc.ca/geod/tools-outils/calendr.php?locale=en在线计算GPS周以及年积日并且提供当天数据下载：http://www.gnsscalendar.com/GPS周计算：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/100805581全代码：%doycal.m%% 计算年积日函数 doy=doycal(year,mon,day)fun.原创 2020-10-30 21:35:46 · 2444 阅读 · 0 评论 -
GPS周计算
最近写程序，涉及到了GPS周，今天就科普一下什么是GPS周（图片来源于百度百科）GPS周（GPS Week）是GPS系统内部所采用的时间系统。 时间零点定义的为：1980年1月5日夜晚与1980年1月6日凌晨之间0点。最大时间单位是周（一周：604800秒）。由于在储存周数的时候，用了10个比特，2的10次方是1024，所以每1024周（即7168天）为一循环周期。我们国家的北斗考虑到每10...转载 2019-09-13 16:43:47 · 14220 阅读 · 3 评论 -
GPS广播星历和精密星历的下载
1、将星历下载网址 ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/ 复制到浏览器中2、广播星历路径：/pub/gps/data/daily/year/brdc比如今天是2019年9月13号，那么今天的广播星历文件路径就是：/pub/gps/data/daily/2019/brdc往下翻，找到字母“n”表示GPS,字母“g”表示GLONASS 可根据不同需求进行下载3、 精密星...原创 2019-09-13 20:27:05 · 27630 阅读 · 12 评论 -
GNSS 常用缩略语汇总
GNSS常用的缩略语汇总，可能不全，但会不断丰富，欢迎各位批评指正！！缩略语全称中文原创 2020-10-24 15:19:24 · 2643 阅读 · 5 评论 -
“北斗”知多少？
最后一颗星发射成功，北斗三号系统于2020年6月23日正式组建完成！谨以此文献给我伟大的祖国，庆祝北斗建网圆满完成！！原创 2020-06-23 18:27:13 · 2734 阅读 · 0 评论