BF533-GPIO和中断

接口功能介绍

ADSP-BF53x 处理器上有16 个Programmable Flag 接口，简称PF 接口，这些接口就是通常所有的IO 接口，通过寄存器配置，可以输出电平和感知接口电平，每一个PF 接口都可以作为外部中断接口。在单片机上，通常如果设置一个 IO 接口输出时，直接将输出信号值付给该接口，如果作为输入时，直接通过该接口读取即可。Blackfin 处理器的IO 使用与单片机不同，在使用前必须对该接口进行初始化，如告知接口的方向，如配置为输出接口，则直接配置输出接口电平信号，如配置为输入接口，需打开输入使能开关，配置输出信号触发方式，是否中断触发，是否双极性触发等等。初始化完成后，才能使用PF 接口。

接口寄存器说明

PF 接口主要寄存器功能与使用方法：

例子代码分析

输入接口配置：
        将 PF0 接口配置为输入接口，并且读出接口电平状态。
        *pFIO_DIR &= ~PF0; //设置PF0 为输入
        *pFIO_INEN |= PF0; //输入使能
         i = *pFIO_FLAG_D; //读取数据

输出接口配置：
        将 PF0 接口配置为输出接口，使用两种方式设置PF0 输出高低电平。
        *pFIO_DIR |= PF0; //设置PF0 为输出
        *pFIO_FLAG_S |= PF0; //PF0 脚置高
        *pFIO_FLAG_C |= PF0; //PF0 脚置低
        *pFIO_FLAG_D |= PF0; //PF0 脚置高
        *pFIO_FLAG_D &= ~PF0; //PF0 脚置低 

代码实现功能

工程实现了读取PF0 接口状态并打印出PF 接口状态数据。

工程 实现了通过PF0 接口不断的输出高低变化的电平。

GPIO_INTERRUPT

接口功能介绍

ADSP-BF53x 的16 个PF 接口都可以做为外部中断来使用。要使用PF 的外部中断，需要为PF 脚选择一个中断源，设置中断触发方式，为中断设置一个中断优先级，并且使能中断。FIO_MASKA_D 和FIO_MASKB_D：用来为PF 管脚设置中断源，ADSP-BF53x 共有PFA 和PFB 两个中断源，通过选择配置这两个寄存器，使用不同的中断源。SIC_IARx：设置中断优先等级。每个中断源都有一个默认的优先等级，如不对该寄存器配置，则可以使用默认的中断优先等级配置中断源。ADSP-BF53x 的16 个PF 接口都可以做为外部中断来使用。要使用PF 的外部中断，需要为PF 脚选择一个中断源，设置中断触发方式，为中断设置一个中断优先级，并且使能中断。FIO_MASKA_D 和FIO_MASKB_D：用来为PF 管脚设置中断源，ADSP-BF53x 共有PFA 和PFB 两个中断源，通过选择配置这两个寄存器，使用不同的中断源。SIC_IARx：设置中断优先等级。每个中断源都有一个默认的优先等级，如不对该寄存器配置，则可以使用默认的中断优先等级配置中断源。

从表中可以看出 PF 管脚相关的中断源PFA 和PFB 位于SIC_IAR2，其默认配置值都为5，根据其配置值，通过下表获知其对应的中断等级为IVG12，如将SIC_IAR2 配置值改为下表中的数值，则中断等级变为该数值对应的中断等级。

SIC_IMASK：中断屏蔽寄存器，使能中断使用。
函数：
        register_handler(ik_ivg12, FlagA_ISR);
        中断等级注册函数，该函数在头文件“exception.h”中定义，定义该头文件后直接可以使用，其功能是告知中断管理器定义的中断标识符为FlagA_ISR 和中断等级为12 级。
        EX_INTERRUPT_HANDLER(FlagA_ISR);
        中断函数，该函数在头文件“exception.h”中定义，当触发中断后，会进入该函数执行。

例子代码分析

PF口设置使用外部中断：
*pFIO_INEN |= PF0|PF1; //设置PF0，PF1 输入使能
*pFIO_DIR &=~(PF0|PF1); //设置PF0，PF1 为输入接口
*pFIO_EDGE |= PF0|PF1; //设置为沿触发
*pFIO_MASKA_D |= PF0|PF1; //使用中断源为PFA，使能PF 外部中断
配置外部中断：
*pSIC_IAR0 = 0xffffffff;
*pSIC_IAR1 = 0xffffffff;
*pSIC_IAR2 = 0xffff5fff; //设置中断等级参数为5
register_handler(ik_ivg12, FlagA_ISR); //告知中断管理器使用中断等级为12，中断标志为 FlagA_ISR
*pSIC_IMASK = 0x00080000; //使能外部中断
中断函数：
EX_INTERRUPT_HANDLER(FlagA_ISR) //设置中断函数标志为FlagA_ISR
{
if(*pFIO_FLAG_D == PF0) //判断是否为PF0 中断
{
printf("interrupt is PF0!\n");
}
else if(*pFIO_FLAG_D == PF1) //判断是否为PF1 中断
{
printf("interrupt is PF1!\n");
}
*pFIO_FLAG_C = PF0|PF1; //清除中断标志
}

代码实现功能

通过 PF0 和PF1 接口作为外部中断信号触发管脚，当有下降沿出发时进入中断函数，在中断函数中判断是哪一个PF 脚设置了中断，打印出中断PF 脚信息。

测试结果

运行代码后，利用接地的导线触发 PF0 和PF1 管脚，会进入相应的中断，打印出中断信息。

原文地址：http://www.openadsp.com/bbs/topic.asp?id=883&boardid=19&tb=1