gourdzhu的博客

设计方案工作原理预期实现目标定位根据题目要求，需要自行设计制作一套实现滚球控制的控制系统，能够实现使小球能够按照指定的要求在平板上完成各种动作，并从动作开始记时并显示的功能。技术方案分析系统由机械就够部分和控制电路部分组成，两个部分都很重要，机械结构的好坏影响到整个系统的工作性能，而控制电路的正常工作则是系统系统功能完善的保证。机械结构的设计方案一个滚球控制系统是一个完整的测量控制系统，其中的机械结构则是这个测控系统的对象，对象的好坏在很大程度上会影响到后期控制算法的设计，对象制作的越稳定可

系统方案总体设计方案本系统主要由电位器模块、直流减速电机模块、电源模块、电机驱动模块、单片机最小系统班组成。电位器与主控芯片STM32F407ZGT6相连，通过电位的测算实时向MCU发送摆杆的状态，MCU通过控制LM298N电机驱动模块来控制直流减速电机，进而控制摆杆的状态，并使用LCD显示相关参数。方案的比较与选择2.1传感器的选择 方案一：采用三轴陀螺仪测量摆杆的偏转角度。当选用三轴陀螺仪检测摆杆的偏转角度时，虽然可以计算摆杆的偏转角度，但是传感器必须要固定在摆杆上，同时需与M...