下载runtime到beaglebone
1.
配置ip地址,Beaglebone上usb网卡的网络地址为192.168.7.2
2.
配置PC段USB网卡的网络地址为192.168.7.1,子网远吗为255.255.255.252(默认自动获取也可以)
3.
在serial使用ping 192.168.7.1命令测试网络是否相同(不执行该命令可能导致不能正常扫描到设备)
4.
打开CodeSys软件
5.
点击工具->Update BeagleBone black,输入“网络地址”,“用户名”
6.
点击scan检测设备是否可以正确连接
7.
点击OK开始下载runtime,下载成功显示如下
创建EtherCAT工程
1.
打开CodeSys软件
2. 点击文件->新建工程,选择standard project,输入名称和存储路径。
3.
选择beaglebone设备,和结构化文本语言
4.
确定后建立工程,内容如下