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1.5 倾斜传感器
在加速度传感器的那一节里面Low-Pass Filter的处理和手机的倾斜大致意思我们应该能理解了。但是,到目前为止我们取得的形式不光是这些,作为角度来说,手机的倾斜度能取得到,这样我们处理起来就很方便了。在这种的场合的时候我们就使用倾斜传感器。
1.5.1 倾斜传感器能取到的值
在倾斜传感器中我们可以取到方位角(Azimuth),倾斜角(Pitch),回转角(Roll)3个角度的值。下面就对这些值进行说明。
首先,方位角我们用文字的方式进行表示,北:0度,东:90度,南:180度,西:270度,如图1-8
次之,作为 设备 倾斜角水平放置的时候,上下倾斜的角度从-180度开始到180度的范围的值都能取得到。设备若是向上的方向倾斜就减,相反向下方的 倾斜 就加。
图1-9 倾斜角
最后, 作为回转角 设备 水平放置的时候,左右倾斜的角度从-90度开始到90度的范围的值都能取得到。设备若是向左的方向倾斜就加,相反 右的方向倾斜就减 。
图1-10 回转角
1.5.2 使用倾斜传感器的例程
列表1-8代码中描述了倾斜角和回转角的变化的处理。并且,在这个例程中生SurfaceView类中的子类然后进行图片的表示和回转处理。
列表1-8 倾斜角和回转角的变化画面对应回转处理的例程。
package com.mamezou.android.yajirobee;
import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Paint;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.view.SurfaceHolder;
import android.view.SurfaceView;
public class YajirobeeView extends SurfaceView implements SurfaceHolder.Callback, SensorEventListener {
// SurfaceHolder
private SurfaceHolder holder;
private Bitmap image;
private float positionX, positionY;
// SensorManager
private SensorManager sensorManager;
public YajirobeeView(Context context) {
super(context);
image = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.balance);
//create SurfaceHolder
holder=getHolder();
holder.addCallback(this);
holder.setFixedSize(getWidth(),getHeight());
}
@Override
public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {
// Get SensorManager .....①
sensorManager = (SensorManager)getContext()
.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
// registerListene
sensorManager.registerListener(this,
sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
//
positionX = (getWidth() - image.getWidth()) * 0.5f;
positionY = getHeight() * 0.5f - image.getHeight() * 1.5f;
}
@Override
public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {
sensorManager.unregisterListener(this);
}
@Override
public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int w, int h) {
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent e) {
float azimuth = e.values[SensorManager.DATA_X];
float pitch = e.values[SensorManager.DATA_Y];
float roll = e.values[SensorManager.DATA_Z];
// lockCanvas
Canvas canvas = holder.lockCanvas();
//
if (canvas != null) {
canvas.drawColor(Color.WHITE);
Paint paint = new Paint();
paint.setStyle(Paint.Style.FILL);
paint.setColor(0xFF000000);
canvas.drawText("Azimuth:" + azimuth, 10, 10, paint);
canvas.drawText("Pitch:" + pitch, 10, 20, paint);
canvas.drawText("Roll:" + roll, 10, 30, paint);
float degree = roll;
if (pitch > 0) { //............................②
degree = 180f - degree;
}
canvas.rotate(degree,
positionX + image.getWidth() * 0.5f,
positionY + image.getHeight()); //.....③
canvas.drawBitmap(image, positionX, positionY, null);
}
// unlockCanvasAndPost
holder.unlockCanvasAndPost(canvas);
}
}