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【API】Open3D库的使用教程

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目录

1. PointCloud 与 io操作
   1.1. 读取与保存模型
   1.2. 点云可视化
   1.3. Open3D中的用户交互操作
   1.4. 其他显示渲染技巧
   1.5. 数据格式转换（numpy）
   1.6. 点云上色
   1.7. 体素下采样, Voxel downsampling
   1.8. Vertex normal estimation
   1.9. 最小外包围框（包络体）
   1.10. 包络凸面体
   1.11. Transformation
2. Filters: 滤波算法
   2.1. Downsample
   2.2. Point cloud outlier removal
   2.3. Plane Segmentation: 使用RANSAC从点云中分割几何图元的支持面
3. 手动配准
4. 项目中多个模型的拼接
   4.1. ICP配准（基于PoseGraph对齐）
5. 体素化
   5.1. 对模型表面的体素化
   5.2. 对模型内部的体素化
   5.3. API
   5.4. 验证点是否包含在体素内
   5.5. 体素切割
6. 数据处理
   6.1. 降采样
   6.2. 点法线估计
7. kdtree
8. 颜色映射
   8.1. 刚性优化
   8.2. 非刚性优化
9. 画3D矩形框方法：
10. 连续帧点云流可视化方法：
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