小灰笔记

找了一份网络资料，结合向别人的请教，简单总结一下MOSFET的基础知识。之前曾经花了一些时间把上海交大的模电课程重新学了一遍，当时似乎是懂了，但是不用接着就忘了。这一次的资料整理，主要以实用性为主。MOSFET的出现，解决FET所具有的一些短板，比如：响应慢、漏极阻抗大、输入阻抗小等。如此考虑下来，可能涉及到软件的时候只需要关注几点：开关电压、内阻值以及如何实现最好的防护。不同于以往的简单看一份资料就结束，这一次我还找了比较熟悉这方面应用的人做了一点咨询。按照之前类似的学习路子，我先去找科普性的文章。

丝印这个词在很久以前就听说了，但是一直没有对其有一个全面的认识。这里做一个简单的梳理。这一次不仅了解了一下丝印是什么，而且对于其设计以及加工制作有了一点初步的了解。

热传导一般是代表了热阻以及可靠性问题，跟EMI的问题关系不大。既然如此，前面引入这样的一个分析观点又是为了什么？看了一份ST的应用笔记，简单了解了一下EMI相关的一些设计，感觉还比价有收获。整理一下自己的收获点。

简单的PCB的缩写自然很容易理解，不过PCB涉及到的一些概念性的知识会比一个简单的缩写多得多。这里根据AD官方上的一个页面来整理一下这方面的基础知识点。简单的看了这份文件，对PCB的一些基础性的概念描述算是有了一点理解了。至少，一个PCB的产生大概有哪些过程，中间又经过了什么处理，这个基本还是弄清了。补充一下自己这方面的知识储备短板吧。

传导EMI的一个例子是打开跑步机或干衣机，导致同一电源电路上的计算机重新启动。这样，对于EMI算是有了一个初步的认识了。如果继续下去，我想接下来或许需要了解一下各种相关的标准看看标准委员会对这方面的要求大概是一个什么水平了。在学习一款驱动芯片的设计的时候，里面反复提到了增加一个电容以让EMI的指标更好。为此，了解一下什么是EMI，影响可能是什么？这一段的描述着实让我吃惊了一把，微波炉损坏居然都能够导致电脑的重启。从大的类别分可以有3类：辐射型、传导型、耦合型。EMI的坏处这么多，那么如何避免呢？

其实这个说起来也非常简单，我们看到的两个电压叠加，其中的一个电压其实是电容充电后由电荷产生的。在看一个集成IC的时候看到了一个电荷泵的模块，之前又听到过很多次电荷泵。但是，听说的时候全都是硬件工程师描述的眉飞色舞，而我完全不懂。看起来，学习也应该注意方法，可以尝试多维度的探索，不见得会有更多的时间消耗，可能会有意外的催化剂效果。第二个其实是保证了一个稳定的输出，而右侧的二极管则保证了电压不会跌落。以上是电路的输入输出仿真结果，从上面可以看出来，虽然成功实现了升压，但是只有50%的时间片有效。

等基本的理论知识补充到位之后，看起来KiCAD也是一个很好的硬件设计的练手平台。但是最近几年的工作中，遇到了太多的问题需要硬件理论作为基础，然而总是得不到比较完善的解答。这个是我最为关注的一个功能，也是这一次接触这个软件的很重要的一个原因。硬件设计的工具在操作直觉上跟软件设计工具就有很大的差距，通过简单的了解过程可以对此做一个初步的了解。利用这里面的组件来构建系统，之后直接进入到仿真界面设置仿真的参数即可实现功能的仿真。如上是通过原理图构建出来的一个简单的电荷泵的原理图。这是对上面的原理图进行仿真的结果。

虽然这部分介绍不见得是最通用或者常用的H桥设计，比如是否真的是需要PMOS等。但是，至少能够让人理解H桥的概念以及实现的机理。这一条学习笔记还是派生于对芯片L9945的分析学习，而H桥是其中的一个典型的应用。然而，之前对于这部分的知识有效积累并不多。H桥电路可以用来实现对DC电机的驱动，而且可以实现正反转的控制。配合PWM，可以实现转速的调整。

不过，简单的 peak & hold的概念基本上还是说清楚了。没有找到特别有针对性的资料，找到了一个关于这种驱动特性的喷油器的介绍，感觉基本可以覆盖这样的概念。peak & hold 是一种驱动时候的电流尖峰之后降低保持的一种特性，通常用来驱动一些喷油器以及油泵等功能。我是在看L9945的一些信息的时候看到了这样的参数，因此做一个简单的了解。以上是测试的方法，电流钳需要卡住的线可以是正极端或者负极端的任意一条线。上面的波形也是在开发过程中需要一直关注的。这是一个实际的喷油器的电压以及电流的测试情况。

这段时间在看L9945的驱动芯片，有的设计中加了一个续流二极管。关于续流二极管，算是一个非常磨耳朵的术语了，不过我发现我对于这部分的知识掌握并不是很多。因此，找一份简单的资料做一个知识的补充。这就是续流二极管的简单的介绍，基本上理清了这样的一个概念与应用。其实，这个理解只是一个简单的知识点的增加。比较好的一点是，这样的概念建立了之后对整个电路系统的失效损坏会有进一步的认识。续流二极管的主要作用是在带有感性负载的电路中，给感性负载在断点之后创建一个临时的放电回路保证顺利放电达到对其他电路部分的保护作用。

根据米勒定理，通过在电路的输入端和输出端之间放置额外的阻抗，可以增加反相电压放大器等效电路的电容。当这个电阻拆分成两个等效的电阻，并连接到相同的输入和输出端子的时候，可以通过增加输入电容以便分析放大器的频率响应。在更高的频率下，可以通过米勒电容来控制或降低电路增益，因为在这样的频率下处理反相电压放大器是一个复杂的过程。上面截图中的第二个图显示了理想的反相电压放大器，Vin是输入电压，Vo是输出电压，Z是阻抗，增益由–Av表示。之后，根据电路原理相关的公式能够看得出来米勒效应中电容的效果与电阻的关系。

从AEC的官网上其实是可以看到很多附件以及模板的，从这些文件能够知道这个认证主要的认证内容。我从NXP的网站上找到了一个NXP芯片的AEC-Q100的报告简单看了一下，其实这个测试不仅仅是温度，当然温度是很大的一部分。除了温度之外，还有静电防护的部分。而另一个比较显著的一点是关于存储的测试，典型的有NVM的保持能力等测试。这个基本的标准可能不是系统实现中需要面面俱到地弄清楚的部分，但是可以给我们一个基本的参考。经常听到AEC-Q100的认证的说法，而且很多时候我听到的描述中基本上把这个认证等同于了车规。

我分析一些驱动芯片的软件特性的时候，很多地方的理解可能不到位，这样会导致初期的设计有一定的盲目性。以上就是一个简单的MOSFET预驱的学习整理，现在基本上算是有一定的概念了。之前的文档中第一页就遇到了这样的术语，因此做了一个扩展性的学习，现在得回去继续看之前的资料了。MOSFET预驱主要是提供MOSFET的开关驱动电路，关于这部分的电路作用，可以参考网络上的一个问题的讨论中一个回答。这一次的资料主要是为了辅助理解一个预驱的概念，因此只是找了一些网络上的信息。

一般来说，N型的晶体管的电流承载能力要高于P型，更适合用来切换重型负载的开关。而低边驱动一般采用N型的晶体管来作为开关切换方式，而开关的驱动直接是来自于MCU的输出。一直以来，我对于高低边驱动的认识仅仅是高边驱动是开关在正电源正的地方，低边驱动则是在接地侧。如果，我们的电路最终使用的过程中有更大的概率是短接到地而不是短接到电源的正极，那么优先考虑高边驱动是合适的。另外，在潮湿的环境中高边驱动的负载是不带电荷的，因此电腐蚀程度会更小。对于低边驱动来说，所有的地以及控制器的地都是接在一起的。

在生产环节的确是把我弄得凌乱了一把，也看得出来这一次的项目经理算是一个保姆级的项目经理，涉及到了几乎每一个环节，而且很多环节没有接棒者还得是自己来处理。挑战很多，但是的确是很好的学习机会。不过，在细分的时候出现了一些比较具体的条目值得注意一下，比如：点胶、调整、剪切等处理都有专门的治具。3. 显微镜、放大镜以及数码相机居然也都是可以作为检测治具的，看起来，这只是一个工具的称法，而工具本身测试不拘一格的。1. 这一份资料介绍了治具中有专门的测试治具，自然，还有其他的治具，这些在其他的材料中都是可以看到的。

除此之外，常见的PCB的表面处理工艺还有喷锡以及沉金工艺。PCB表面处理的主要目的是保证PCB有着良好的可焊性，并且有着可靠的电性能。沉金工艺中的GOLF METAL结合了阳极氧化铝的耐腐蚀性以及天然金属的光泽两方面的优点，适用于BGA以及倒装等复杂的表层。几个优点：无铅工艺（主要是相比于传统的喷锡，其实新的喷锡也是可以无铅的了）、成本低（主要是因为浸泡材料以及洗涤剂用得少）、表面光洁度好、工艺简单可修复。其实，上面的这种选择的标准还是站在功能以及成本的角度考虑，其实我们也应该考虑一下环保的因素。

曾经，我以为FCT的测试对象是完整的控制器而不是PCB，测试PCB的是ICT。这里提到了几种检测的手段：X光照射扫描、PCB污染测试、微小切片分析、剥离测试、PCB可焊性测试、开尔文四线检测（这个是借助于翻译工具翻译出来的，没想到还是一个以人名命名的方法）、浮焊测试、时域反射测试等。这就是FCT的简单介绍，其实按照这篇文章的说法，FCT应该是一个比ICT要涉及面多很多的一个测试。另外，这里的ICT的介绍与我之前了解的ICT还是有一定的差异的。只是之前了解的ICT的功能中的几个典型的小功能。

这种问题，似乎在CAN的硬件相关设计的时候也该考虑到，因此在很多规范中增加了控制器内部不能够增加终端电阻的要求。类似图中的拓扑结构，在CAN的网络中其实是通用的，但是在应用中一般通过设计保证电路中只有2个终端电阻。3，减少辐射的影响。其实，从hack的角度来说，如果想玩一下LVDS体验一下个中的乐趣，其实还是得玩一下视频技术。LVDS采用差分信号的方式，其实是让信号的最终的电压范围变得更宽了，这样信号也更加健壮。在基本的收发器设计中，一般包含着一个H桥的基本结构，这个是实现差分信号的基础电路。

另外，这个军标461是一个很有意思的一个标准，因为其他的标准都是文件下载收费的而这个军标反倒是免费的。另一种则是有强弱变化的幅值调整，其中幅值的最大值就是peak，而百分比表征的是对应直接调制时候幅值的百分比。一个是系统能够达到的最大的功率，还有一个是汽车电子相关的测试功率段。这里有一个基本的知识点：其实，一个频率不代表只有一个测试条件，可能会有不同的测试条件，不同的条件下对应着不同的电流。这是遇到问题之后的一般的查找方式，这个可能一时半会儿我是用不上的，做了一个简单的了解就算是结束了。...

之前关于ADC的认识基本上是停留在字面的意思上，而对于这个的实质性的经验则是仅限于这个是MCU的一个模块，用来做AD转换。判断gain error的时候，很重要的一点是要看看这个错误测试的一个前提条件，比如采用的是内部还是外部的参考电压？一种是4LSBs误差的12bit分辨率其实是等同于10bit的精度，另一个是0.5LSBs 12bit分辨率的误差其实近似13bit的精度的。一般来说，量产产线的测试的要求都会超过Data-Sheet的参数要求，因此从数据手册上看到的这个参数是可以信赖的。...

第三种是电缆类的测试设备，这种测试设备其实就是一个特种版本的MDA，它的特殊之处在于可以处理高压。增加了这样的环节，产品的质量肯定会更有保证。而夹具，不仅仅是一个固定用的部件，ICT的夹具其实还有线束的作用，连接了传感器以及驱动部件，并且通过探针连接到PCB上去。很特殊的一点是，如果某些PCB的晶振缺少软件不起振的时候，这样的测试就无法直接获取真实的起振信号。首先，这里给出来了ICT的缩写含义，In-CircuitTest，不知道有没有专门的学术类通用性的翻译，从字面上理解应该是PCB内部电路的检查。...

进一步，我尝试测试一个F103的板子。从原理的角度讲，究竟这个合理范围是多少我还是不是很清楚，但是我觉得可以结合我手里的几个板子的测试情况先大概了解一下现在的一些经常打交道的板子的晶振现状。接下来，我尝试测试了一个全新的板子，上面的晶振是8M的，但是我没有测试到波形。这个的确是再次增加了我的知识系统中的条目，晶振的起振居然是软件可以控制的。之前更换过晶振，从原始的24M改成了12M，但是功能已经验证过了，从软件的侧面可以看出来修改后的是可以起振的。上面是F103的板子上的波形，8M的数值是正确的。...

全部学习汇总： GitHub - GreyZhang/g_hardware_basic: You should learn some hardware design knowledge in case hardware engineer would ask you to prove your software is right when their hardware design is wrong!知识学习起因：在接触RS232通信的时候，有介绍说RS232的一个缺点是接口电平电压高，与TTL电平不兼容

全部学习汇总：GitHub - GreyZhang/g_hardware_basic: You should learn some hardware design knowledge in case hardware engineer would ask you to prove your software is right when their hardware design is wrong! 菊花链本身概念是听到很久了，最初接触到的时候还是在第一份工作之中，然而那时候听到的也仅仅是...

上拉电阻以及下拉电阻主要是通过设置一个偏置电压来让没有信号的数字输入或者输出门保持一个稳定的状态。如果没有这样的设计，软件读到的回事一个浮动的阻抗状态。 从上面的电路图例子看，上拉电阻就是这个点上与电源正之间的一个电阻，而下拉电阻则是这个点上与电源地之间的一个电阻。 这里对上拉电阻做了一个定义性的介绍。上拉电阻可以保证开关打开的时候，依然有一个固定的电压。它并不是一类特殊的电阻，而是专门作用的电阻。它的作用则是，当没有输入信号的时候保证导线是一个高电平。 类...

全部学习汇总：https://github.com/GreyZhang/g_hardware_basic 以下截图信息来自于搜狗百科。 知识点： 1. TVS管是一种特殊的二极管； 2. 在遇到反向瞬态高能量的时候，可以阻抗降低，吸收KW级别的功率。 3. 出现反向电压的时候，两级间的电压被箝位。 思考：有一个千瓦级别的限制基本就可以知道，这个电流以及电压应该都不会很小。但是这个TVS发挥吸收浪涌功率的触发条件是电压还是什么其他的条件...

全部学习汇总：https://github.com/GreyZhang/g_hardware_basic 我那些已经还给老师了的知识告诉我，三极管的作用是信号放大。印象中有3个脚，其中的一个是接电源，而另外两个一个有一点控制功能，另一个则是输出。现在，工作之中全心倾注到了软件上，硬件的基础知识多少有一些落下了。根据便捷的网络资料做一个补充。 上面的信息来自于搜狗百科，跟我自己的模糊印象有一定的重合。但是图片中的NPN和PNP在工作的效果上究竟有什么差异我已经记不得了，但是依...

全部学习汇总：https://github.com/GreyZhang/g_hardware_basic 下面的基础信息来自于搜狗百科。 关键点： 1. 这个术语是用在数字电路里里面的，一般使用字母Z来表示。 2. 电路分析的时候可以做开路来理解，看起来这里应该是电流非常小？ 问题点：给出来的这个图其实是没啥Z符号的，这个想用词电路表征什么功能呢？ 知识点： 1. 高阻态的效果类似于引脚悬空，但是理论上来说并不是悬空，而...