用模拟器零成本体验MF开发

最新推荐文章于 2023-09-15 17:15:17 发布
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分类专栏： MS.NET 文章标签： output input 测试 byte microsoft 嵌入式

 http://www.cnblogs.com/yefanqiu/archive/2008/07/16/1243978.html

 

目前针对.Net Micro Framework无论是开发GPIO、SPI、I2C，还是串口通信都离不开硬件，前段时间我扩展了官方的MF模拟器，可以不用硬件，零成本的体验上述技术开发。

要体验MF开发，必须具备如下条件：

Ø PC机上已安装VS2005；

Ø 从http://msdn.microsoft.com/zh-cn/embedded/bb267253(en-us).aspx下载并安装MF 2.5 SDK；

Ø 从http://www.sky-walker.com.cn/MFEmulator_SDK.rar下载模拟器及PPT文档；

Ø 根据说明，在本机上注册该模拟器；

一、模拟器的使用

       1、模拟器下载

从http://www.sky-walker.com.cn/MFEmulator_SDK.rar下载模拟器。

2、模拟器注册

压缩包“YFMF模拟器”目录中有一个YFEmulatorReg.exe文件，运行该文件，并选择打开模拟器文件，完成注册。


        

         3、模拟器配置

新建一个MF工程，打开该工程的属性页，在Micro Framework选项中，设定我们扩展的模拟器。

         

         4、启动后的模拟器


 

二、应用开发示例

  1、GPIO测试

模拟器中相关GPIO的PIN值如下：

I0~I7    ：Pin=10~17

Q9~Q7 ：Pin=20~27

完整的测试代码如下： 

using  System;

 using  Microsoft.SPOT;

 using  Microsoft.SPOT.Hardware;

 using  System.Threading; 

 namespace  GPIOTest

{

     public   class  Program

    {

         static  OutputPort[] output  =   new  OutputPort[ 8 ];

         static  InputPort[] input  =   new  InputPort[ 8 ];

         public   static   void  Main()

        {

             // 叶帆模拟器GPIO的pin定义

            Cpu.Pin[] pin_I  =   new  Cpu.Pin[ 8 ] { (Cpu.Pin) 10 , (Cpu.Pin) 11 , (Cpu.Pin) 12 , (Cpu.Pin) 13 , (Cpu.Pin) 14 , (Cpu.Pin) 15 , (Cpu.Pin) 16 , (Cpu.Pin) 17  };

            Cpu.Pin[] pin_Q  =   new  Cpu.Pin[ 8 ] { (Cpu.Pin) 20 , (Cpu.Pin) 21 , (Cpu.Pin) 22 , (Cpu.Pin) 23 , (Cpu.Pin) 24 , (Cpu.Pin) 25 , (Cpu.Pin) 26 , (Cpu.Pin) 27  };

             // GPIO

             for  ( int  i  =   0 ; i  <   8 ; i ++ )

            {

                input[i]  =   new  InputPort(pin_I[i],  false , Port.ResistorMode.PullDown);

                output[i]  =   new  OutputPort(pin_Q[i],  false );

            }

             int  Index  =   0 ;

             while  ( true )

            {

                GPIOTest( ref  Index);

                Thread.Sleep( 200 );

            }

        }

         // GPIO测试

         public   static   void  GPIOTest( ref   int  Index)

        {

            output[Index].Write( ! output[Index].Read());

             if  ( ++ Index  >   7 ) Index  =   0 ;

             string  strPace  =   "     " ;

            Debug.Print( " Input : I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 " );

            Debug.Print( "          " + (input[ 0 ].Read()  ?   " 1 "  :  " 0 " )  +  strPace  +  (input[ 1 ].Read()  ?   " 1 "  :  " 0 " )  +  strPace  +  (input[ 2 ].Read()  ?   " 1 "  :  " 0 " )  +  strPace  +  (input[ 3 ].Read()  ?   " 1 "  :  " 0 " )  +  strPace  +  (input[ 4 ].Read()  ?   " 1 "  :  " 0 " )  +  strPace  +  (input[ 5 ].Read()  ?   " 1 "  :  " 0 " )  +  strPace  +  (input[ 6 ].Read()  ?   " 1 "  :  " 0 " )  +  strPace  +  (input[ 7 ].Read()  ?   " 1 "  :  " 0 " ));

            Debug.Print( " Output: Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 " );

            Debug.Print( "          "   +  (output[ 0 ].Read()  ?   " 1 "  :  " 0 " )  +  strPace  +  (output[ 1 ].Read()  ?   " 1 "  :  " 0 " )  +  strPace  +  (output[ 2 ].Read()  ?   " 1 "  :  " 0 " )  +  strPace  +  (output[ 3 ].Read()  ?   " 1 "  :  " 0 " )  +  strPace  +  (output[ 4 ].Read()  ?   " 1 "  :  " 0 " )  +  strPace  +  (output[ 5 ].Read()  ?   " 1 "  :  " 0 " )  +  strPace  +  (output[ 6 ].Read()  ?   " 1 "  :  " 0 " )  +  strPace  +  (output[ 7 ].Read()  ?   " 1 "  :  " 0 " ));

        }

    }

}

测试结果：

  2、SPI测试

模拟器中相关SPI的PIN值如下：

PIN=30

完整的测试代码如下：
   

using  System;

 using  Microsoft.SPOT;

 using  Microsoft.SPOT.Hardware;

 using  System.Threading;

 namespace  SPITest

{

     public   class  Program

    {

         static  SPI _spi;

         static   int  QAW  =   0 ;

         public   static   void  Main()

        {

             // SPI的pin定义

            _spi  =   new  SPI( new  SPI.Configuration((Cpu.Pin) 30 ,  true ,  0 ,  0 ,  false ,  false ,  4000 , SPI.SPI_module.SPI1));

             while  ( true )

            {

                SPITest();

                Thread.Sleep( 200 );

            }

        }

         // 读写SPI数据

         private   static  Int16 SPIReadWrite(Int16 value)

        {

             byte [] bout  =   new   byte [ 2 ];

             byte [] bin  =   new   byte [ 2 ];

            bout[ 0 ]  =  ( byte )(value  >>   8 );

            bout[ 1 ]  =  ( byte )(value  &   0xff );

            _spi.WriteRead(bout, bin);

            Int16 aw0  =  (Int16)((bin[ 0 ]  <<   8 )  +  bin[ 1 ]);

             return  aw0;

        }

         // SPI测试

         public   static   void  SPITest()

        {

             if  (QAW ++   >   100 ) QAW  =   0 ;

            Debug.Print( " SPI: DI= "   +  SPIReadWrite((Int16)QAW).ToString()  +   "    DO= "   +  QAW.ToString());

        }

    }

}


     测试结果：

    

 

  3、I2C测试

模拟器中相关I2C的地址如下：

地址=100

完整的测试代码如下：

  

using  System;

 using  Microsoft.SPOT;

 using  Microsoft.SPOT.Hardware;

 using  System.Threading;

 namespace  I2CTest

{

     public   class  Program

    {

         // I2C定义                           模拟器I2C地址为100 时钟速度不要设置太小否则会有问题

         static  I2CDevice I2CBus  =   new  I2CDevice( new  I2CDevice.Configuration( 100 ,  200 ));

         static   int  IntI2CNum  =   0 ;

         public   static   void  Main()

        {

             while  ( true )

            {

                I2CTest();

                Thread.Sleep( 200 );

            }

        }

         // I2C测试

         public   static   void  I2CTest()

        {

             if  ( ++ IntI2CNum  >   10 ) IntI2CNum  =   0 ;

             // I2C读写

             byte [] bytRData  =   new   byte [ 8 ];

             byte [] bytWData  =   new   byte [ 3 ];

            bytWData[ 0 ]  =  ( byte )IntI2CNum;

            bytWData[ 1 ]  =  ( byte )(IntI2CNum  *   2 );

            bytWData[ 2 ]  =  ( byte )(IntI2CNum  *   3 );

            I2CDevice.I2CTransaction[] i2c  =   new  I2CDevice.I2CTransaction[ 2 ];

            i2c[ 0 ]  =  I2CBus.CreateReadTransaction(bytRData);

            i2c[ 1 ]  =  I2CBus.CreateWriteTransaction(bytWData);

            I2CBus.Execute(i2c,  100 );    // 执行

             string  strPace  =   "   " ;

             string  strInfo  =   " I2C(Byte0-7): "   +  bytRData[ 0 ].ToString()  +  strPace  +  bytRData[ 1 ].ToString()  +  strPace  +  bytRData[ 2 ].ToString()  +  strPace  +  bytRData[ 3 ].ToString()  +  strPace  +  bytRData[ 4 ].ToString()  +  strPace  +  bytRData[ 5 ].ToString()  +  strPace  +  bytRData[ 6 ].ToString()  +  strPace  +  bytRData[ 7 ].ToString();

            Debug.Print(strInfo);

        }

    }

}


   测试结果：

 

4、其它测试

串口、鼠标等等测试，暂略，有兴趣的朋友可以自行测试。

三、嵌入式开发资源

•    Windows Embedded中文官方网站

     http://www.microsoft.com/china/windows/embedded

•    .NET Micro Framework

     http://msdn2.microsoft.com/zh-cn/embedded/bb267253.aspx

•    Microsoft Robotics Studio

    http://msdn2.microsoft.com/zh-cn/robotics/default.aspx

•    微软嵌入式开发者论坛

     http://forums.microsoft.com/china/default.aspx?ForumGroupID=493&SiteID=15

•    微软中国嵌入式开发者博客

     http://blogs.msdn.com/yunxu/

•    Mike Hall的博客

     http://msdn2.microsoft.com/zh-cn/embedded/ Aa731228.aspx

•    Windows Embedded 专题

      http://we.cnblogs.com/

•    叶帆工作室（CSDN）

      http://blog.csdn.net/yefanqiu/

•    叶帆工作室（博客园）

      http://www.cnblogs.com/yefanqiu

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