stm32f103c8t6 设备驱动代码

这篇博客详细介绍了如何为STM32F103C8T6单片机编写设备驱动代码,包括LED和按键的初始化、状态控制以及消抖处理。通过GPIO_Write实现LED流水灯效果,并使用延时函数实现定时控制。同时,展示了按键的上拉输入配置,以及检测和消抖的实现方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

void Key_Init(void);
uint8_t Key_GetNum(void);

#endif
Key.h

#include “stm32f10x.h” // Device header
#include “Delay.h”
/**

  • 函 数:按键初始化

  • 参 数:无

  • 返 回 值:无
    */
    void Key_Init(void)
    {
    /开启时钟/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOB的时钟

    /GPIO初始化/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //将PB1和PB11引脚初始化为上拉输入
    }
    /**

  • 函 数:按键获取键码

  • 参 数:无

  • 返 回 值:按下按键的键码值,范围:0~2,返回0代表没有按键按下

  • 注意事项:此函数是阻塞式操作,当按键按住不放时,函数会卡住,直到按键松手
    */
    uint8_t Key_GetNum(void)
    {
    uint8_t KeyNum = 0; //定义变量,默认键码值为0

    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0) //读PB1输入寄存器的状态,如果为0,则代表按键1按下
    {
    Delay_ms(20); //延时消抖
    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0); //等待按键松手
    Delay_ms(20); //延时消抖
    KeyNum = 1; //置键码为1
    }

    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0) //读PB11输入寄存器的状态,如果为0,则代表按键2按下
    {
    Delay_ms(20); //延时消抖
    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0); //等待按键松手
    Delay_ms(20); //延时消抖
    KeyNum = 2; //置键码为2
    }
    return KeyNum; //返回键码值,如果没有按键按下,所有if都不成立,则键码为默认值0
    }
    Key.c


#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void LED_Init(void);
void LED1_ON(void);
void LED1_OFF(void);
void LED1_Turn(void);
void LED2_ON(void);
void LED2_OFF(void);
void LED2_Turn(void);

#endif
Led.h

#include “stm32f10x.h” // Device header

/** * 函 数:LED.c初始化 * 参 数:无 * 返 回 值:无 */
void LED_Init(void)
{
/开启时钟/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟

/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);						//将PA1和PA2引脚初始化为推挽输出

/*设置GPIO初始化后的默认电平*/
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);				//设置PA1和PA2引脚为高电平

}
/** * 函 数:LED1开启 * 参 数:无 * 返 回 值:无 /
void LED1_ON(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); //设置PA1引脚为低电平
}
/
* * 函 数:LED1关闭 * 参 数:无 * 返 回 值:无 /
void LED1_OFF(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); //设置PA1引脚为高电平
}
/
* * 函 数:LED1状态翻转 * 参 数:无 * 返 回 值:无 /
void LED1_Turn(void)
{
if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0) //获取输出寄存器的状态,如果当前引脚输出低电平
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); //则设置PA1引脚为高电平
}
else //否则,即当前引脚输出高电平
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); //则设置PA1引脚为低电平
}
}
/
* * 函 数:LED2开启 * 参 数:无 * 返 回 值:无 /
void LED2_ON(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); //设置PA2引脚为低电平
}
/
* * 函 数:LED2关闭 * 参 数:无 * 返 回 值:无 */
void LED2_OFF(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); //设置PA2引脚为高电平
}

/** * 函 数:LED2状态翻转 * 参 数:无 * 返 回 值:无 */
void LED2_Turn(void)
{
if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0) //获取输出寄存器的状态,如果当前引脚输出低电平
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); //则设置PA2引脚为高电平
}
else //否则,即当前引脚输出高电平
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); //则设置PA2引脚为低电平
}
}
LED.c

#include “stm32f10x.h” // Device header
#include “Delay.h”
#include “LED.h”
#include “Key.h”
uint8_t KeyNum; //定义用于接收按键键码的变量
int main(void)
{
/模块初始化/
LED_Init(); //LED初始化
Key_Init(); //按键初始化

while (1)
{
	KeyNum = Key_GetNum();		//获取按键键码
	
	if (KeyNum == 1)			//按键1按下
	{
		LED1_Turn();			//LED1翻转
	}
	
	if (KeyNum == 2)			//按键2按下
	{
		LED2_Turn();			//LED2翻转
	}
}

}


#include “stm32f10x.h” // Device header
#include “Delay.h”

int main(void)
{
/开启时钟/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOB的时钟
//使用各个外设前必须开启时钟,否则对外设的操作无效

/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;					//定义结构体变量

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;		//GPIO模式,赋值为推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;				//GPIO引脚,赋值为第12号引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		//GPIO速度,赋值为50MHz

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	//将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数
										//函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器
										//实现GPIOB的初始化

/*主循环,循环体内的代码会一直循环执行*/
while (1)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);		//将PB12引脚设置为低电平,蜂鸣器鸣叫
	Delay_ms(100);							//延时100ms
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);		//将PB12引脚设置为高电平,蜂鸣器停止
	Delay_ms(100);							//延时100ms
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);		//将PB12引脚设置为低电平,蜂鸣器鸣叫
	Delay_ms(100);							//延时100ms
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);		//将PB12引脚设置为高电平,蜂鸣器停止
	Delay_ms(700);							//延时700ms
}

}


/使用GPIO_Write,同时设置GPIOA所有引脚的高低电平,实现LED流水灯/
GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001); //0000 0000 0000 0001,PA0引脚为低电平,其他引脚均为高电平,注意数据有按位取反
Delay_ms(100); //延时100ms
GPIO_Write(GPIOA, ~0x0002); //0000 0000 0000 0010,PA1引脚为低电平,其他引脚均为高电平
Delay_ms(100); //延时100ms
GPIO_Write(GPIOA, ~0x0004); //0000 0000 0000 0100,PA2引脚为低电平,其他引脚均为高电平
Delay_ms(100); //延时100ms
GPIO_Write(GPIOA, ~0x0008); //0000 0000 0000 1000,PA3引脚为低电平,其他引脚均为高电平
Delay_ms(100); //延时100ms
GPIO_Write(GPIOA, ~0x0010); //0000 0000 0001 0000,PA4引脚为低电平,其他引脚均为高电平
Delay_ms(100); //延时100ms
GPIO_Write(GPIOA, ~0x0020); //0000 0000 0010 0000,PA5引脚为低电平,其他引脚均为高电平
Delay_ms(100); //延时100ms
GPIO_Write(GPIOA, ~0x0040); //0000 0000 0100 0000,PA6引脚为低电平,其他引脚均为高电平
Delay_ms(100); //延时100ms
GPIO_Write(GPIOA, ~0x0080); //0000 0000 1000 0000,PA7引脚为低电平,其他引脚均为高电平
Delay_ms(100);

int main(void)
{
/开启时钟/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟
//使用各个外设前必须开启时钟,否则对外设的操作无效

/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;					//定义结构体变量

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;		//GPIO模式,赋值为推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;				//GPIO引脚,赋值为第0号引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		//GPIO速度,赋值为50MHz

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	//将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数
										//函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器
										//实现GPIOA的初始化

/*主循环,循环体内的代码会一直循环执行*/
while (1)
{
	/*设置PA0引脚的高低电平,实现LED闪烁,下面展示3种方法*/
	
	/*方法1:GPIO_ResetBits设置低电平,GPIO_SetBits设置高电平*/
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);					//将PA0引脚设置为低电平
	Delay_ms(500);										//延时500ms
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);					//将PA0引脚设置为高电平
	Delay_ms(500);										//延时500ms
	
	/*方法2:GPIO_WriteBit设置低/高电平,由Bit_RESET/Bit_SET指定*/
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);		//将PA0引脚设置为低电平
	Delay_ms(500);										//延时500ms
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);		//将PA0引脚设置为高电平
	Delay_ms(500);										//延时500ms
	
	/*方法3:GPIO_WriteBit设置低/高电平,由数据0/1指定,数据需要强转为BitAction类型*/
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0);	//将PA0引脚设置为低电平
	Delay_ms(500);										//延时500ms
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1);		//将PA0引脚设置为高电平
	Delay_ms(500);										//延时500ms
}

}

while (1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
Delay_ms(500);
//将PA0引脚设置为低电平
//延时500ms
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //将PA0引脚设置为高电平
Delay_ms(1000);
}

#include “stm32f10x.h” // Device header

int main(void)
{
/开启时钟/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //开启GPIOC的时钟
//使用各个外设前必须开启时钟,否则对外设的操作无效

/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;					//定义结构体变量

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;		//GPIO模式,赋值为推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;				//GPIO引脚,赋值为第13号引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		//GPIO速度,赋值为50MHz

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);		//将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数
										//函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器
														//实现GPIOC的初始化

/*设置GPIO引脚的高低电平*/
/*若不设置GPIO引脚的电平,则在GPIO初始化为推挽输出后,指定引脚默认输出低电平*/

// GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //将PC13引脚设置为高电平
//将PC13引脚设置为低电平

while (1)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
}

}
/********************************************************************************

  • @file stm32f10x_gpio.h
  • @author MCD Application Team
  • @version V3.5.0
  • @date 11-March-2011
  • @brief This file contains all the functions prototypes for the GPIO
  •      firmware library.
    

  • @attention
  • THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  • WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  • TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  • DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  • FROM THE CO
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值