osiii的调度点

调度点

1、释放信号量或者发送消息，也可通过配置相应的参数不发生任务调度。 
2、使用延时函数OSTimeDly()或者OSTimeDlyHMSM()。 
3、任务等待的事情还没发生(等待信号量，消息队列等)。 
4、任务取消等待。 
5、创建任务。 
6、删除任务。 
7、删除一个内核对象。 
8、任务改变自身的优先级或者其他任务的优先级。 
9、任务通过调用OSTaskSuspend()将自身挂起。 
10、任务解挂某个挂起的任务。 
11、退出所有的嵌套中断。 
12、通过OSSchedUnlock()给调度器解锁。 
13、任务调用OSSchedRoundRobinYield()放弃其执行时间片。 
14、用户调用OSSched()。